[实用新型]一种混凝土结构上的可伸缩式全自动钻螺栓孔装置

说明书

本实用新型公开了一种混凝土结构上的可伸缩式全自动钻螺栓孔装置，其特征在于所述钻螺栓孔装置包括导轨、可移动式车体、机械臂以及电锤，所述导轨固定于所述混凝土结构的顶板上，所述可移动式车体滑动配合安装于所述导轨上，所述机械臂分别设置于所述可移动式车体的两侧，所述电锤安装于所述机械臂的前端部。本实用新型的优点是：（1）自动钻螺栓孔装置的结构简单，能够实现程序化的自动打孔，缩短辅助时间，提高了生产效率和钻孔精度；（2）标准化程度高、减少了人工使用以及脚手架的搭设。

技术领域

本实用新型属于基础结构施工技术领域，具体涉及一种混凝土结构上的可伸缩式全自动钻螺栓孔装置。

背景技术

以往在地下结构的顶板上钻孔时，需要搭建脚手架等一系列设施，且施工人员需要攀爬至脚手架上并仰头钻孔，长时间仰头钻孔对施工人员的身体负担很大，无法长时间持续快速高效作业。

面对在实际施工过程中所碰到的这类问题，本领域技术人员急需一种能够替代人工钻孔的装置，以避免长时间仰头钻孔，实现高效快速的自动化钻孔。

我国自动钻孔机产业要实现快速发展就必须发展专业自动钻孔机，据悉，随着我国低成本人力资源难以为继和科学技术水平的不断发展，自动化和专业化制造必然要成为现代自动钻孔机制造业的重要发展方向，专业化自动钻孔机也必将随之快速发展。

用专业化自动钻孔机生产产品可使产品质量和生产效率进一步提高，更加节材、实现自动钻孔机自动化生产和绿色制造。因此，专业化自动钻孔机虽然目前总量还不多，但却代表着自动钻孔机技术新的发展方向，在自动钻孔机行业产品结构调整和发展方式转变方面将会起到越来越重要的作用。

专业化自动钻孔机发展好了，必然会对促进整个自动钻孔机行业水平的快速提升起到有力的带动作用，因而，在自动钻孔机行业发展中优先发展专业化自动钻孔机尤为必要。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种混凝土结构上的可伸缩式全自动钻螺栓孔装置，该装置通过在混凝土结构上固定导轨并设置可移动式车体，以使机械臂以及电锤在移动式车体的驱动下能够进行精确定位并自动钻螺栓孔。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种混凝土结构上的可伸缩式全自动钻螺栓孔装置，其特征在于所述钻螺栓孔装置包括导轨、可移动式车体、机械臂以及电锤，所述导轨固定于所述混凝土结构的顶板上，所述可移动式车体滑动配合安装于所述导轨上，所述机械臂分别设置于所述可移动式车体的两侧，所述电锤安装于所述机械臂的前端部。

所述导轨为工字钢，所述可移动式车体的顶部安装有两组滑轮，所述可移动式车体经其两侧的所述滑轮装配悬挂于所述工字钢上。

所述机械臂包括水平向设置的可伸缩式主臂以及竖直向设置的钻臂，所述钻臂的末端与所述可伸缩式主臂的前端相连接。

所述可移动式车体与所述可伸缩式主臂之间设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端绕设固定于所述可移动式车体内的电机上，所述钢丝绳的另一端绕设固定于所述可伸缩式主臂前端的定滑轮组上。

所述可移动式车体内的所述电机位于所述可伸缩式主臂的上方。

所述可伸缩式主臂包括依次套装组合的第一节臂体、第二节臂体以及第三节臂体，所述第一节臂体与所述第二节臂体中设置有连接两者的液压缸，所述液压缸的前端固定设置有一位于所述第三节臂体中的定滑轮，所述定滑轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定于所述第一节臂体的末端壁面上、另一端固定于所述第三节臂体的末端壁面上。

所述钻臂的前端部设置有机械爪，所述电锤经所述机械爪握持固定于所述钻臂的前端部。

所述可移动式车体上安装有上位机，所述上位机分别与所述机械爪、所述电锤、所述可伸缩式主臂连接控制。