[实用新型]一种架线轨道飞行机

权利要求书

1.一种架线轨道飞行机，包括飞行器本体，其特征在于，所述飞行器本体设有用于收放纤绳的纤绳收放装置、至少两个用于在纤绳上行走的行走装置、用于固定线缆的线缆固定装置，所述行走装置包括设于飞行器本体的底座，所述底座上端铰接有支臂，所述支臂下端设有用于在纤绳上滚动的滚轮，所述滚轮与飞行器本体接触时支臂向左侧倾斜，支臂与水平方向的夹角为大于45°且小于90°。

2.根据权利要求1所述的架线轨道飞行机，其特征在于，所述飞行器本体上设有用于释放弹性卡圈的弹性卡圈释放装置，所述弹性卡圈卡扣后为三角形，所述弹性卡圈包括第一分支、第二分支、第三分支，所述第二分支设有扣环，所述第三分支设有卡勾，所述弹性卡圈释放装置位于行走装置左侧，所述弹性卡圈释放装置包括与飞行器本体固定连接的储存箱，所述储存箱内设有储存腔，所述储存腔沿长度方向的横截面为三角形，所述三角形的横截面从左至右其三角形的腰长逐渐减小，所述储存箱左端设有释放机构，所述释放机构包括两个相对设置且与储存箱铰接的夹紧件，所述夹紧件相对的内侧设有用于对弹性卡圈的第二分支、第三分支进行限位的卡槽，所述其中一个夹紧件的上端设有电磁铁、另一个夹紧件的上端设有与电磁铁相互配合的吸附块，以使电磁铁通电时令电磁铁与吸附块互相靠近，所述线缆固定装置位于弹性卡圈释放装置与行走装置之间，所述储存箱底部设有用于通过纤绳与线缆的通过孔。

3.根据权利要求2所述的架线轨道飞行机，其特征在于，所述电磁铁与吸附块两者相对的吸附面为对称的倾斜面，以使电磁铁与吸附块吸合后两者的吸附面可以重合。

4.根据权利要求3所述的架线轨道飞行机，其特征在于，所述纤绳收放装置包括与飞行器本体固定连接的外壳，所述外壳内设有线盘，所述线盘缠绕有纤绳。

5.根据权利要求4所述的架线轨道飞行机，其特征在于，所述线缆固定装置包括用于固定线缆的固定孔、用于使纤绳通过的穿孔，所述固定孔设有穿过其侧壁的固定螺栓。

6.根据权利要求5所述的架线轨道飞行机，其特征在于，所述夹紧件为V形。

7.根据权利要求6所述的架线轨道飞行机，其特征在于，所述夹紧件内侧表面与储存腔内侧面平齐以使弹性卡圈可平滑的滑动至卡槽。