[实用新型]一种阶梯形机器视觉测量校正模块

说明书

本实用新型提供一种阶梯形机器视觉测量校正模块，所述校正模块包括多个不同高度的阶梯平面，每个阶梯平面上均设置有设定尺寸的多个图案和每个阶梯平面的高度标识，多个阶梯平面形成校正图案。还包括拍摄平台，所述拍摄平台上设置校正模块，所述校正模块上方设置图像获取装置。本实用新型提供一种立体的阶梯形校正模块，能够对具有厚度的物体进行更精准的测量。

技术领域

本实用新型属于机器视觉领域，尤其涉及一种阶梯形机器视觉测量校正模块。

背景技术

机器视觉现有的测量校正模板一般为黑白相间的平面图形，在对黑白相间的模板采集图像后，计算出像素之间所代表的实际距离，在对实际物体测量时，把像素值转换为实际尺寸，完成测量，该校正方法只能对在该校正平面的物体进行测量，如果物体偏离该平面，就会引起较大的误差。

实用新型内容

本实用新型提供一种阶梯形机器视觉测量校正模块和校正方法，以解决现有技术存在的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种阶梯形机器视觉测量校正模块，所述校正模块包括多个不同高度的阶梯平面，每个阶梯平面上均设置有设定尺寸的多个图案和每个阶梯平面的高度标识，多个阶梯平面形成校正图案。

上述的校正模块还包括拍摄平台，所述拍摄平台上设置校正模块，所述校正模块上方设置图像获取装置。

上述模块在某些实现方式中，所述阶梯平面上的图案相邻设置，且所述图案为设定尺寸的正方形或者圆形图案。

上述模块在某些实现方式中，所述每个阶梯平面上均设置有相隔设置的黑正方形图案和白正方形图案，多个阶梯平面的图案形成黑白网格的校正图案。

上述模块在某些实现方式中，所述校正模块的多个不同高度的阶梯平面为高度依次升高的阶梯状阶梯平面。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种立体的阶梯形校正模块，能够对具有厚度的物体进行更精准的测量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为校正模块示意图。

图3为鱼体测量图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供一种阶梯形机器视觉测量校正模块，能够对不同高度的平面进行校正，使得不同体厚的鱼体得到较为精确的测量。

如图1所示，本实用新型包括拍摄平台3，拍摄平台3上设置校正模块2，校正模块2上方设置图像获取装置1。

如图2所示，校正模块2包括多个阶梯平面4，每个阶梯平面4上均设置有设定尺寸的多个图案，多个阶梯平面形成校正图案。

阶梯平面4上的图案相邻设置，且图案为设定尺寸的正方形或者圆形图案。每个阶梯平面4上设置至少一列相邻设置的圆形或者正方形图案，如图3所示，为一列相邻设置的图案。即每个阶梯平面4上均设置有相隔设置的黑正方形图案和白正方形图案，多个阶梯平面的图案形成黑白网格的校正图案。

本实用新型中，每个阶梯平面上的图案数量可不同，例如设定尺寸的图案为正方形，则每个阶梯平面上的图案可以为单列的多个正方型，也可以为多列的正方形，单列或者多列的正方形图案为不同颜色的正方形间隔设置形成，且相邻的阶梯平面的校正图案在俯视时，同样是不同颜色的正方形间隔设置。同理针对圆形的图案或者其他形状的图案。