[实用新型]一种气浮式平台装置

说明书

本实用新型公开了一种气浮式平台装置，涉及电池自动焊接技术领域，包括底座，所述底座中间固定安装有气缸，所述底座四周安装有导向机构，所述导向机构上端连接有支撑板，所述支撑板中间下端与气缸头部连接，所述支撑板上端通过矫正机构、气浮轴承和限位机构与浮动板下端连接，所述浮动板上端左右两侧安装有定位机构，所述支撑板下端两侧安装有行程开关机构，本实用新型设计合理，实现了柔性连接，气浮轴承的气腔采用了微孔渗透技术制成，具有极高的气压均匀性，保证气浮面压力一致，有效的提高了运动的精度和浮动板的平稳性，并且整体结构简单、安装方便，且制造和维护成本低，提高了电池定位精度及稳定性，保证焊接质量，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及电池自动焊接技术领域，具体为一种气浮式平台装置。

背景技术

当今的电池制造产业越来越发达，在视觉识别拾取和柔性操作过程中，需要机器对工件进行精确的位置识别，然后将位置信息传递给执行机构，对工件进行软操作，类如：在电池极耳超声波焊接过程中，需要视觉系统识别电池的极耳位置信息，然后将这些信息传递给机器人，机器人通过此信息带动焊头对极耳进行焊接，在焊接过程中不允许电池与焊头硬连接，所以要求电池定位台既可以精确定位又可以浮动，因此为了提高设备的稳定性，在以往项目中多采用机械式摇摆台，但此类摇摆台，机械结构复杂，工作时定位精度差，稳定性难以保证，高精度设备上开始采用了一些气浮轴承作为支撑移动机构，气浮轴承是一种通过通入高压气体，使得轴承件与配合件之间形成气膜，减少两者间的摩擦的部件，因此，我公司提出了一种气浮式平台装置来解决电池焊接生产的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气浮式平台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气浮式平台装置，包括底座，所述底座中间固定安装有气缸，所述底座四周安装有导向机构，所述导向机构上端连接有支撑板，所述支撑板中间下端与气缸头部连接，所述支撑板上端通过矫正机构、气浮轴承和限位机构与浮动板下端连接，所述浮动板上端左右两侧安装有定位机构，所述支撑板下端两侧安装有行程开关机构。

进一步的：所述气浮轴承上端通过连接板固定在浮动板下端，所述气浮轴承下端通过支撑螺杆固定在支撑板上，所述支撑螺杆中间安装有调整螺母，所述支撑螺杆上端与气浮本体连接，所述气浮本体中间设有气腔，所述气腔内部均匀分布着圆形微孔，所述气浮本体右侧设有进气孔。

进一步的：所述气缸头部安装有万向头，所述万向头安装在气缸头支座内，所述气缸头支座固定安装在支撑板下端正中间；所述导向机构上端设有导向柱支座，所述导向柱支座固定在支撑板下端外侧，所述导向柱支座下端固定安装有导向轴，所述导向轴安装在导套内，所述导套下端固定安装在底座左右两侧。

进一步的：所述矫正机构下端通过矫正座固定在支撑板上，所述矫正座上端固定安装有矫正销，所述矫正机构上端设有矫正套，所述矫正套固定安装在浮动板上；所述定位机构通过定位座固定安装在浮动板上端外侧，所述定位座上端固定安装有定位销；所述限位机构下端通过限位销固定安装在支撑板上，所述限位销与限位套配合连接，所述限位套固定安装在浮动板中间。

进一步的：所述行程开关机构上设有行程支架，所述行程支架上安装有行程开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，通过安装浮动轴承、导向机构、矫正机构和定位机构共同作用下实现了浮动板被气缸抬起时实现柔性连接，采用调整螺母，使安装变得更为柔性，并且此种安装方式具有双向刚性，气浮轴承上的气腔采用微孔渗透技术制成，具有极高的气压均匀性，保证气浮面压力一致，有效的提高了浮动板的运动精度和平稳性，且整体结构简单、安装方便，且制造和维护成本低，提高了电池定位精度及稳定性，保证焊接质量，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视图；