[实用新型]镜框感应及移出机构

说明书

一种镜框感应及移出机构，包括导向杆、与一第一平面固定连接且位于导向杆一侧的转移支架、与转移支架连接的导轨、与转移支架的底部连接且与导轨平行的平移气缸、与平移气缸的输出端连接且与导轨滑动连接的滑块、与滑块的至少两个夹爪及设置于导向杆上的感应单元；感应单元包括与导向杆固定连接的感应安装块、设置于感应安装块的第一端的底部的感应器及与感应安装块的第二端的底部转动连接的转动件，转动件的第一端与感应安装块的第二端转动连接，第二端可活动地位于感应器的下方。如此能够自动侦测眼镜镜框并转移眼镜镜框、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及眼镜生产技术领域，特别是一种镜框感应及移出机构。

背景技术

眼镜镜框在生产过程中，需要从一个工位转移至另一个工位，现有的转移方式为人工转移，工作效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种能够自动侦测眼镜镜框并转移眼镜镜框、工作效率高的镜框感应及移出机构，以解决上述问题。

一种镜框感应及移出机构，包括导向杆、与一第一平面固定连接且位于导向杆一侧的转移支架、与转移支架连接的导轨、与转移支架的底部连接且与导轨平行的平移气缸、与平移气缸的输出端连接且与导轨滑动连接的滑块、与滑块的至少两个夹爪及设置于导向杆上的感应单元；感应单元包括与导向杆固定连接的感应安装块、设置于感应安装块的第一端的底部的感应器及与感应安装块的第二端的底部转动连接的转动件，转动件的第一端与感应安装块的第二端转动连接，第二端可活动地位于感应器的下方。

进一步地，所述滑块的底部连接有升降气缸，至少两个夹爪与升降气缸的输出端连接。

进一步地，所述滑块的底部连接有夹爪气缸，至少两个夹爪与夹爪气缸的输出端连接。

进一步地，所述感应器为光电感应器。

进一步地，所述感应器为霍尔感应器。

进一步地，所述转动件具有两个分别位于导向杆两侧的支脚。

与现有技术相比，本实用新型的镜框感应及移出机构包括导向杆、与一第一平面固定连接且位于导向杆一侧的转移支架、与转移支架连接的导轨、与转移支架的底部连接且与导轨平行的平移气缸、与平移气缸的输出端连接且与导轨滑动连接的滑块、与滑块的至少两个夹爪及设置于导向杆上的感应单元；感应单元包括与导向杆固定连接的感应安装块、设置于感应安装块的第一端的底部的感应器及与感应安装块的第二端的底部转动连接的转动件，转动件的第一端与感应安装块的第二端转动连接，第二端可活动地位于感应器的下方。如此能够自动侦测眼镜镜框并转移眼镜镜框、工作效率高。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的镜框感应及移出机构的侧面示意图。

图2为图1中的感应单元的侧面示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图1，本实用新型提供的镜框感应及移出机构包括导向杆52、与第一平面40固定连接且位于导向杆52一侧的转移支架61、与转移支架61连接的导轨62、与转移支架61的底部连接且与导轨62平行的平移气缸63、与平移气缸63的输出端连接且与导轨62滑动连接的滑块64、与滑块64的底部连接的升降气缸65及与升降气缸65的输出端连接的至少两个夹爪66及设置于导向杆52上的感应单元67。