[实用新型]一种玻璃加工装置

权利要求书

1.一种玻璃加工装置，其特征在于，包括：

切割组件，包括载物台和若干组刀头组件，所述刀头组件用于将载物台上的玻璃料板分切成若干玻璃片和玻璃边料；

搬运组件，包括依次连接的架体、传输组件、升降组件和吸附组件，所述传输组件设置在架体上并用于带动玻璃料板水平移动，所述升降组件设置在传输组件上并用于带动玻璃料板上下移动，所述传输组件设置在所述升降组件的输出端，所述吸附组件包括吸附架和分布在所述吸附架底侧的若干吸盘，所述吸盘用于吸附所述载物台上的玻璃料板；

传送组件，包括第三电机、皮带和清理组件，所述第三电机用于带动所述皮带旋转，所述皮带用于承放由所述吸盘从所述载物台吸附来的玻璃料板，所述清理组件包括毛刷和收集盒，所述毛刷用于清理所述皮带上粘附的玻璃边料，所述收集盒设置在所述毛刷的下部，所述收集盒包括真空吸引管道；

拾取组件，包括可移动的支臂和设置在所述支臂底部的取料支架，所述取料支架包括拾取头、若干吸附盘和若干压边盘，若干所述吸附盘和若干所述压边盘均布置在所述拾取头的下侧，若干所述吸附盘的连线围成吸附区域，若干所述压边盘布置在所述吸附区域外，所述吸附盘用于逐个吸附玻璃料板上的玻璃片。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工装置，其特征在于：所述切割组件包括机架、载物架、龙门架和若干组刀头组件，所述机架上设置有用于容置所述载物架纵向移动的直线导向机构，所述载物架包括旋转电机和用于响应所述旋转电机驱动而旋转的所述载物台，所述龙门架固定连接在所述机架上部，且所述龙门架具有横向延伸的水平滑轨，所述刀头组件包括进刀组件和带光栅尺位移传感器的直线电机，所述带光栅尺位移传感器的直线电机可带动所述进刀组件沿所述水平滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃加工装置，其特征在于：还包括设置在所述龙门架上的视觉传感器。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃加工装置，其特征在于：所述进刀组件包括第一伺服电机、凸轮、转矩传感器和切刀，所述第一伺服电机驱动凸轮旋转，所述切刀可随所述凸轮的轮廓变化而上下升降，所述转矩传感器设置在所述第一伺服电机的输出端上并用于检测所述切刀的高度。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃加工装置，其特征在于：所述刀头组件还包括吹气组件，所述吹气组件包括气源和由气源供气的吹气管，所述吹气管的出气端指向并靠近所述切刀。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工装置，其特征在于：所述搬运组件包括第一电机和彼此平行的第一传输带和第二传输带，所述第一电机固定安装在所述架体的一侧，所述第一传输带和所述第二传输带的两侧均分别套接在所述架体和所述第一电机的输出端上，所述升降组件包括立架和竖向安装在立架上的气缸，所述立架连接在所述传输带上并随所述传输带同步运动，所述吸附组件包括所述吸附架、若干所述吸盘和第二电机，所述吸附架连接在所述气缸的输出端，所述第二电机带动所述吸附架转动。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃加工装置，其特征在于：所述立架上还包括支架，所述支架由立板伸出并盖设在所述第一传输带和/或所述第二传输带的下段上，且所述支架具有向下的凸板，所述凸板的底侧可相对所述架体滑动。

8.根据权利要求6所述的一种玻璃加工装置，其特征在于：所述立架包括横板和立板，所述横板的两侧分别与所述第一传输带和所述第二传输带的上段连接，所述传输组件还包括线缆保护组件，所述线缆保护组件包括第一拖链和第二拖链，所述第一拖链相对所述第一传输带和所述第二传输带平行，所述第一拖链的两端分别与所述横板和所述架体固定连接，所述第二拖链的两端分别与所述横板和所述吸附架连接。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃加工装置，其特征在于：所述搬运组件还包括检测组件和报警模块，所述检测组件包括设置在吸附架上的激光传感器，所述激光传感器包括激光发射二极管和激光接收器，所述报警模块与所述检测组件电连接。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃加工装置，其特征在于：所述拾取组件还包括升降机构，所述升降机构用于在所述压边盘抵接定点玻璃片周边的玻璃片和玻璃边料后驱动所述吸附盘下降吸附定点玻璃片并带动定点玻璃片上升。