[实用新型]一种玻璃切割装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃切割装置，包括机架、载物架、龙门架和若干组刀头组件，机架上设置有用于容置载物架纵向移动的直线导向机构，载物架包括旋转电机和用于响应电机驱动而旋转的载物台，龙门架固定连接在机架上部，且龙门架具有横向延伸的水平滑轨，刀头组件包括进刀组件和带光栅尺位移传感器的直线电机，进刀组件包括第一伺服电机、凸轮、转矩传感器和切刀，第一伺服电机驱动凸轮旋转，切刀可随凸轮的轮廓变化而上下升降，转矩传感器设置在第一伺服电机的输出端上并用于检测切刀的高度，带光栅尺位移传感器的直线电机可带动进刀组件沿水平滑轨移动。本实用新型旨在提供一种切割轨迹和切割深度设置灵活，自动化程度较高的切割装置。

技术领域

本实用新型涉及物料加工领域，尤其涉及一种玻璃切割装置。

背景技术

不管是出于保护还是美观的需求，越来越多的产品都需要用到玻璃板，如手机屏幕的表面就一般设置有一块用于隔离保护内部显示组件的玻璃面板，在得到玻璃面板成品之前，普遍需要先在整块大玻璃板上切割出小块的玻璃板，目前市场上对于玻璃的切割一般采用先切割成小面积的玻璃，然后人工打磨成所需要的具体形状的方式，精度较低且加工效率也较低，说明了市场上缺乏切割轨迹和切割深度设置灵活的切割装置，自动化程度还较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种切割轨迹和切割深度设置灵活，自动化程度较高的切割装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种玻璃切割装置，包括机架、载物架、龙门架和若干组刀头组件，所述机架上设置有用于容置所述载物架纵向移动的直线导向机构，所述载物架包括旋转电机和用于响应所述旋转电机驱动而旋转的载物台，所述龙门架固定连接在所述机架上部，且所述龙门架具有横向延伸的水平滑轨，所述刀头组件包括进刀组件和带光栅尺位移传感器的直线电机，所述进刀组件包括第一伺服电机、凸轮、转矩传感器和切刀，所述第一伺服电机驱动凸轮旋转，所述切刀可随所述凸轮的轮廓变化而上下升降，所述转矩传感器设置在所述第一伺服电机的输出端上并用于检测所述切刀的高度，所述带光栅尺位移传感器的直线电机可带动所述进刀组件沿所述水平滑轨移动。

作为技术方案的改进，优选所述直线导向机构为第二伺服电机和受第二伺服电机驱动的滚珠丝杆，所述载物架对应设置有套接在所述滚珠丝杆外的螺母。

作为技术方案的改进，优选包括五组刀头组件，各组的所述带光栅尺位移传感器的直线电机驱动各组的所述进刀组件移动以调整各所述进刀组件间的间距。

作为技术方案的改进，优选所述刀头组件还包括吹气组件，所述吹气组件包括气源和由气源供气的吹气管，所述吹气管的出气端指向并靠近所述切刀。

作为技术方案的改进，优选还包括设置在所述龙门架上的视觉传感器，所述载物台上设置有若干吸盘。

有益效果：本申请的一种玻璃切割装置，玻璃板置放在载物台上，且载物架包括驱动载物台旋转的电机，由于机架上设置有直线导向机构容置载物架纵向移动，所述直线电机可带动切刀沿所述水平滑轨移动，从而需要在玻璃板上切割出特定大小和形状的小块玻璃板时，只需要配合玻璃板的转动、纵向移动以及切刀和横向移动即可实现，切刀的切割轨迹可灵活调节，此外本申请中通过第一伺服电机带动凸轮转动从而使切刀升降，从而控制切刀在切割玻璃板时可以有不同的入刀深度，同时转矩传感器也对入刀的深度进行监控，从而切刀的入刀深度也可灵活调节，本申请相比现有技术省略了手工打磨形状的步骤，精度较高，且自动化程度和产出效率都较高。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本申请提供的一种玻璃切割装置实施例的整体示意图；

图2为本申请提供的一种玻璃切割装置实施例中进刀组件的简画图；