[实用新型]一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统

说明书

本实用新型提供了一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统，包括AGV控制系统和落纱机控制系统，所述AGV控制系统通过高速实时总线连接所述落纱机控制系统；所述AGV控制系统包含AGV控制器、RFID阅读器、传感器、举升机构、预先铺设好的磁条和RFID标签，所述落纱机控制系统包括落纱机控制器；所述AGV控制器分别与所述RFID阅读器、传感器和举升机构连接，所述举升机构还连接落纱机，通过举升机构举起或放下落纱机，所述RFID标签安装在预先铺设好的磁条上。本实用新型提供的一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统，能够控制AGV自动执行落纱、插管、纱管输送的工艺环节，并且能够实时上传AGV的位置，在电量低于阈值时自动去充电，减少劳动力，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及纺织业自动控制技术领域，具体涉及一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统。

背景技术

目前，在中小型纺织企业,仍采用人工落纱方式，即将满纱管从细纱机的锭子上拔下并换上空纱管；落纱工的劳动强度大，效率低，浪费了太多的人力；落纱工需常年工作在高强度的劳动中，容易对身体造成损伤，所以，智能落纱机的研制,对纺织厂提高生产效率，降低工人劳动强度，提高生产的自动化、连续化具有重要意义。随着纺织原材料的价格上涨，能源短缺，劳动力成本的上涨，智能落纱机能很好的提高劳动效率，必将成为未来的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型提供了一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统，能够控制AGV自动执行落纱、插管、纱管输送的工艺环节，并且能够实时上传AGV的位置，在电量低于阈值时自动去充电，减少劳动力，提高效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统，包括AGV控制系统和落纱机控制系统，所述AGV控制系统通过高速实时总线连接所述落纱机控制系统；所述AGV控制系统包含AGV控制器、RFID阅读器、传感器、举升机构、预先铺设好的磁条和RFID标签，所述落纱机控制系统包括落纱机控制器；所述AGV控制器分别与所述RFID阅读器、传感器和举升机构连接，所述举升机构还连接落纱机，通过举升机构举起或放下落纱机，所述RFID标签安装在预先铺设好的磁条上。

进一步地，所述落纱机还包括卸货完成按钮，所述卸货完成按钮安装在落纱机上。

进一步地，所述RFID标签为多个，每个RFID标签包含对应的路径指令，所述路径指令包括前进、后退、左转弯、右转弯、左横移、右横移、停止、等待、落纱、卸货、充电。

进一步地，所述RFID阅读器安装在AGV底部，通过解析RFID标签的路径指令前进并获得AGV的位置。

进一步地，所述传感器的数量为两个。

进一步地，所述传感器为接近传感器。

本实用新型的有益效果为：

能够控制AGV执行自动落纱任务，自动充电任务和自动卸货任务，减少劳动力，提高效率。在执行自动落纱任务时，通过RFID阅读器能够解析RFID标签以确定AGV的位置，并告诉上位机，方便上位机对AGV下发新的任务或进行故障排除，在落纱时，落纱机控制器能够控制AGV随着落纱机一起移动，确保AGV和落纱机之间不会出现干涩、碰撞、摩擦的情况。在执行自动卸货任务时，人工只需要将装满纱管的箱子从AGV上搬运下来并放上空的箱子，再按下卸货完成的按钮表示卸货完成，减少了大量的人工劳动力。在卸货完成后若AGV的电量低于阈值，还能够执行自动充电任务，保证下一次使用AGV时能够具有充足的电量。

附图说明

图1为本实用新型一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统结构示意图。

图2为本实用新型中AGV控制系统结构示意图。