[实用新型]一种内窥镜导向推进装置

权利要求书

1.一种内窥镜导向推进装置，包括内窥镜导线(1)和连接在内窥镜导线前端的内窥镜探头(2)，其特征在于，内窥镜导线(1)上设置有推进机构，所述推进机构包括第一外套管(3)、第二外套管(4)和螺杆(5)，第二外套管(4)用过轴承(14)转动套设在螺杆(5)的外部，螺杆(5)的两端伸出第二外套管(4)的两端，伸出第二外套管的一端与第一外套管(3)的中心孔(3a)螺纹连接，伸出第二外套管的另一端固定套装有把手(6)，第一外套管(3)的外壁上沿周向均布有多个铰接的第一角度调节板(7)，第二外套管(4)的外壁上沿周向均布有多个第二角度调节板(8)，第一角度调节板(7)和第二角度调节板(8)数量相等且一一对应，第一角度调节板(7)和第二角度调节板(8)通过销轴(9)呈交叉状铰接在一起，第一角度调节板(7)和第二角度调节板(8)的自由端均设置有转动连接的滚轮(10)，螺杆(5)中心设置有沿其轴向设置、与内窥镜导线(1)相对应的穿线通道(6a)。

2.根据权利要求1所述的内窥镜导向推进装置，其特征在于，所述第一外套管(3)远离第二外套管的一端固定连接有导线定位套(13)，导线定位套(13)中心开有左右贯通且与穿线通道(6a)同轴的导线定位穿孔(13a)。

3.根据权利要求1所述的内窥镜导向推进装置，其特征在于，所述的第一角度调节板(7)有沿第一外套管(3)的外壁周向均布的3个或4个。

4.根据权利要求1或3所述的内窥镜导向推进装置，其特征在于，至少一个滚轮所在的第一角度调节板(7)或第二角度调节板(8)上固定有电动马达(16)，该滚轮的滚轮轴(10a)上固定套装有从动齿轮(18)，电动马达(16)的转动轴上固定套装有与从动齿轮啮合的主动齿轮(17)，构成滚轮转动的动力输出结构。

5.根据权利要求4所述的内窥镜导向推进装置，其特征在于，所述的推进机构上固定有控制盒(19)，控制盒(19)内分别设置有第一收发模块、第一控制器和电池，第一收发模块的输出端和电池的输出端均与第一控制器的输入端相连，第一控制器的输出端与电动马达的输入端相连，该内窥镜导向推进装置还包括遥控器(20)，所述遥控器包括壳体、装在壳体内的第二收发模块、第二控制器以及装在壳体上的显示器、按键，按键的输出端与第二控制器的输入端相连，第二控制器的输出端分别与显示器和第二收发模块的输入端相连。

6.根据权利要求4所述的内窥镜导向推进装置，其特征在于，所述第一角度调节板(7)的下端通过第一转销(11)与第一外套管(3)铰接，第二角度调节板(8)的下端通过第二转销(12)与第二外套管(4)铰接。