[实用新型]一种空调外机前面板用加工装置

权利要求书

1.一种空调外机前面板用加工装置，其特征在于，包括支撑架、滑杆、支撑板、机器人腕部连接座、真空吸盘和位置传感器；所述支撑板安装在支撑架上；所述机器人腕部连接座安装在支撑板上；所述支撑架上安装有第一滑动机构，所述滑杆通过第一滑动机构在支撑架内部滑动；所述滑杆上设有第二滑动机构，所述真空吸盘通过第二滑动机构在滑杆上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种空调外机前面板用加工装置，其特征在于，所述支撑架包括两支第一支撑杆和两支第二支撑杆，所述两支第一支撑杆和两支第二支撑杆合围构成矩形结构；所述第一支撑杆内侧壁设有第一滑槽；所述滑杆两端设有与第一滑槽相配合的第一滑块。

3.根据权利要求2所述的一种空调外机前面板用加工装置，其特征在于，所述第二支撑杆内侧壁设有第一滑动机构；所述第一滑动机构包括第一驱动气缸、第一伸缩杆和推板；所述第一驱动气缸安装在第二支撑杆内侧壁；所述推板安装在滑杆侧壁，所述第一伸缩杆的两端分别与第一驱动气缸、推板连接；所述滑杆在第一滑动机构的驱动下沿第一支撑杆内侧壁的第一滑槽做直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种空调外机前面板用加工装置，其特征在于，所述滑杆设有两支，两支所述滑杆分别通过两组第一滑动机构与两支第一支撑杆活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种空调外机前面板用加工装置，其特征在于，所述滑杆与推板相背的一侧设有第二滑动机构；所述第二滑动机构包括第二驱动气缸、第二伸缩杆、第二滑块、第二滑槽；所述第二驱动气缸安装在滑杆的中部，所述第二滑块嵌设在第二滑槽内沿第二滑槽做直线往复运动；所述真空吸盘通过安装座固定在第二滑块上；所述第二伸缩杆的两端分别与第二驱动气缸、安装座连接。

6.根据权利要求5所述的一种空调外机前面板用加工装置，其特征在于，所述滑杆上设有两组真空吸盘、两组第二滑动机构，两组真空吸盘分别通过两组第二滑动机构活动安装在滑杆上。