[实用新型]Y型夹有效
申请号: | 201921461258.6 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN210389232U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 张波;杨传江 | 申请(专利权)人: | 四川科斯特自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人: | 余哲玮 |
地址: | 610000 四川省成都市郫都区红光镇*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 型夹 | ||
本实用新型公开了一种Y型夹,包括气缸、两个链接头和两个夹臂,所述夹臂包括夹持端和传动端,夹持端和传动端之间存在夹角,两个所述夹臂对称设置,所述气缸上固定安装有固定块,固定块上相对两侧对称并固定安装有侧固定板,所述气缸的输出轴固定连接有连接座,两个所述链接头两端的销分别与夹臂的传动端和连接座转动连接;两个所述夹臂上夹持端和传动端连接处还开有销孔,销孔的轴与链接头的销轴平行,所述侧固定板上固定安装有旋转销,旋转销上套有塑料滑套,塑料滑套压入销孔内,使夹臂就以旋转销的轴线作为中心旋转,气缸伸缩驱动夹臂做夹持动作。本实用新型能增长Y型夹的使用寿命,并能对夹持角度进行调节。
技术领域
本实用新型涉及夹持设备领域,特别涉及一种Y型夹。
背景技术
在夹持物料中常使用Y型夹作为夹持工具,现有的Y型夹多以直径销的销轴作为旋转轴,并用顶丝固定,在夹持气缸的夹臂上再安装上长臂后,由于重量增加,气缸容易损坏,使用寿命短,不利于生产流水线的运行。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种使用寿命长的Y型夹,以解决上述背景技术提出的问题。
为了实现以上目的,本实用新型的技术方案如下:
一种Y型夹,包括气缸、两个链接头和两个夹臂,所述夹臂包括夹持端和传动端,夹持端和传动端之间存在夹角,两个所述夹臂对称设置,所述气缸上固定安装有固定块,固定块上相对两侧对称并固定安装有侧固定板,所述气缸的输出轴固定连接有连接座,两个所述链接头两端的销分别与夹臂的传动端和连接座转动连接;两个所述夹臂上夹持端和传动端连接处还开有销孔,销孔的轴与链接头的销轴平行,所述侧固定板上固定安装有旋转销,旋转销上套有塑料滑套,塑料滑套压入销孔内,使夹臂就以旋转销的轴线作为中心旋转,气缸伸缩驱动夹臂做夹持动作。
优选的,所述旋转销两端均套有限位套,限位套位于夹臂与侧固定板之间。
优选的,所述连接座同侧两端对称开有通孔,两个所述夹臂的传动端均开有通孔,所述链接头两端的销分别插入连接座一端的通孔和传动端上的通孔。
优选的,销孔处的所述夹臂呈圆台状,圆台直径大于夹臂宽度。
优选的,所述旋转销为镀铬棒。
优选的,所述夹臂上夹持端和传动端之间的夹角为120°~150°。
本实用新型的有益效果:
(1)采用镀铬棒作为旋转销,并套有具有耐磨性的塑料滑套,能增长使用寿命;
(2)能根据需求调节气缸输出轴的伸出或缩短的长度,实现对夹臂之间张开或闭合角度的调节,能减少夹臂之间的碰撞;
(3)使用链接头作为气缸输出轴与夹臂之间的驱动关节,能增长使用寿命;
(4)通过侧固定板和旋转销配合能增强对夹臂的支撑,使气缸的输出轴不易因夹臂的重量被损坏,能增长使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的正视图;
图4为图3中沿A-A向的剖视图。
图中标记:1-气缸、2-侧固定板、3-夹臂、4-固定块、5-连接座、6-链接头、7-限位套、8-塑料滑套、9-旋转销。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,然而这不应当被理解为将本实用新型限制为特定的实施例,仅用于解释和理解:
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