[实用新型]一种基于机械手臂的均匀撒料装置

说明书

本实用新型于酿酒加工工具领域，特别是涉及一种基于机械手臂的均匀撒料装置；包括机械手臂输出电机、存料筒、出料口和酒甄，机械手臂输出电机的输出轴固定安装在安装板上，安装板固定安装在存料筒上端，机械手臂输出电机的机壳上固定安装有安装架，安装架的下端侧面开有安装槽，安装槽内固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端固定安装有上挡板，上挡板和侧挡板固定连接，侧挡板上固定连接有挡料板和楔块，楔块和挡料板固定连接，存料筒下端固定连接有出料盒，出料盒侧面开有出料口，出料口的尺寸小于挡料板的尺寸，本实用新型解决了传统酿酒生产过程很难和自动化设备融合，以及解决了传统装置撒料不均的问题，降低人们的劳动强度。

技术领域

本实用新型于酿酒加工工具领域，特别是涉及一种基于机械手臂的均匀撒料装置。

背景技术

由于现今酒厂所用酒甄一般为直径1.8米，内空高0.9米的圆柱体或底部直径1.5米，顶部直径1.8米，高0.9米的圆锥体，一甄料大约1吨重，人工上料，劳动量巨大，且得忍受高温。传统机械上料很容易上料不均匀，而且上料过程不容易掌控，通常存料筒内的上料时间得通过计算机控制电路来完成，这样将会导致各种线路的缠绕，容易造成安全隐患。

为解决上述技术问题，现采用机械手臂协助上料，根据计算和经验，上料机器人可用四轴码垛机器人，载重量为200公斤，活动半径2.3米，提升高度2.5米，360度旋转。为了配合机械手臂工作，本实用新型提供一种基于机械手臂的均匀撒料装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑垃圾处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于机械手臂的均匀撒料装置，包括机械手臂输出电机、存料筒、出料口和酒甄，所述机械手臂输出电机的输出轴固定安装在安装板上，所述安装板固定安装在所述存料筒上端，所述机械手臂输出电机的机壳上固定安装有安装架，所述安装架的下端侧面开有安装槽，所述安装槽内固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定安装有上挡板，所述上挡板和侧挡板固定连接，所述侧挡板上固定连接有挡料板和楔块，所述楔块和挡料板固定连接，所述存料筒下端固定连接有出料盒，所述出料盒侧面开有出料口，所述出料口的尺寸小于所述挡料板的尺寸。

更进一步的、所述侧挡板的宽度大于所述安装槽的开口宽度。侧挡板的作用是便于和楔块以及挡料板的固定连接，防止物料进入安装槽内影响安装槽的工作。

更进一步的、所述上挡板的宽度略小于所述安装槽内的槽体的宽度。上挡板的作用是方便挡料板通过侧挡板和上挡板带动弹簧运动，从而保证装置的回位运动。

更进一步的、所述机械手臂输出电机为四轴码垛机器人机械手臂输出电机。四轴码垛机器人自由度较大，而且技术成熟，很适合用来达到酿酒工艺的自动化。

更进一步的、所述楔块的下底面低于所述出料盒的下底面，所述安装槽的开口长度大于所述楔块的纵向高度，楔块的作用是当存料筒转动一圈后，出料盒的背面和通过楔块迫使挡料板向下运动，从而防止挡料板阻挡存料筒的运动路径，安装槽的开口尺寸也是防止干扰楔块运动而设置的。

更进一步的、所述出料口的长度等于所述酒甄的开口半径，撒料过程中，出料口作圆周运动，当出料口的长度等于酒甄的开口半径时，可以确保当机械手臂输出电机转动整数圈时，出料口扫过的面积也刚好是整数酒甄开口的面积。

更进一步的、所述机械手臂输出电机的输出轴和所述出料口的内端面共线，且所述存料筒相对于机械手臂输出电机为偏心设置，偏心设置是为了减小整个装置的体积，从而降低成本。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：