[实用新型]一种餐品自动传送装置

说明书

本实用新型提供了一种餐品自动传送装置，包括传送机构、第一传送通道和控制器，所述第一传送通道连接餐品接收端和各个餐品接收节点；其中，所述餐品接收节点分布于所述餐品接收端上方，所述传送机构包括本体和跟随所述本体移动的载料部，所述第一传送通道设置在所述餐品接收端下方且用于容置所述本体，所述载料部具有到达所述餐品接收节点的抵达状态和远离所述餐品接收节点的离开状态；所述控制器控制所述本体在第一传送通道内移动并带动所述载料部在所述抵达状态和离开状态之间切换。本公开实现各餐品接收节点的餐品自动传送和/或回收，从而降低人工成本，并且提高传送效率。

技术领域

本实用新型涉及餐品传送领域，特别涉及一种餐品自动传送装置。

背景技术

城市化及科技的日益发展，居民的生活方式也随之慢慢改变，且随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择到餐厅就餐。但是，传统餐饮业采用人工送餐，这种送餐方式工作效率低、人工成本增加。

为了解决上述问题，送餐机器人应运而生，现有的送餐机器人工作原理为：工作人员将菜品放置在机器人胸前的托盘上，主控器控制机器人将菜品运送到指定的餐桌前，完成送餐。但是，上述的传送方式，在餐桌与其周围的餐位之间无法实现物料的自动传送，仍需人工传送，传送效率依然较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种餐品自动传送装置，其主要改善在餐桌与其周围的餐位之间无法实现物料的自动传送，仍需人工传送，传送效率依然较低的问题。

根据本实用新型的实施例，提供了一种餐品自动传送装置，包括传送机构、第一传送通道和控制器，所述第一传送通道连接餐品接收端和各个餐品接收节点；

其中，所述餐品接收节点分布于所述餐品接收端上方，所述传送机构包括本体和跟随所述本体移动的载料部，所述第一传送通道设置在所述餐品接收端下方且用于容置所述本体，所述载料部具有到达所述餐品接收节点的抵达状态和远离所述餐品接收节点的离开状态；所述控制器控制所述本体在第一传送通道内移动并带动所述载料部在所述抵达状态和离开状态之间切换。

具体地，所述餐品接收端上方设置有至少一个避障传感器，所述避障传感器用于检测所述餐品接收端上方是否有障碍物并将检测信号传送给所述控制终端，所述控制终端对所述检测信号进行处理，得到避障路线，以控制所述本体在所述第一传送通道内照避障路线移动。

具体地，所述每个所述餐位接收节点上均设有定位装置，所述定位装置用于向所述控制终端发送所述餐品接收节点的位置信息及传送餐品的传送信号，

所述控制终端还用于接收所述位置信息和传送信号，控制所述本体在所述第一传送通道内在所述配送处与所述餐品接收节点之间移动，以所述载料部跟随所述本体在所述餐品接收端上进行餐品传送和/或回收。

具体地，所述本体包括基座以及安装在所述基座上的吸附部，所述吸附部用于吸附所述载料部。

具体地，所述吸附部为磁性件，所述载料部采用可被磁性件吸引的材料制成。

具体地，所述载料部底部设有行走机构。

具体地，所述餐品自动传送装置还包括餐品制备端及第二传送装置，所述控制终端还用于控制所述第二传送装置在所述餐品制备端与所述餐品接收端的配送处之间移动。

具体地，所述餐品自动传送装置还包用于连接所述餐品制备端与所述餐品接收端的配送处的第二传送通道，所述第二传送装置位于所述第二传送通道内，所述控制终端控制所述第二传送装置通过所述第二传送通道在所述餐品制备端与所述餐品接收端的配送处之间移动。