[实用新型]平铺阵列式核燃料芯块表面缺陷检测装置

权利要求书

1.一种平铺阵列式核燃料芯块表面缺陷检测装置，其特征在于，包括用于提供水平安置面的台面(1)，安置于台面中部的并可左右翻转的夹料翻转机构(100)，安置于台面上横跨所述夹料翻转机构的检测移动机构(30)，安置于检测移动机构上并用于检测放置于所述夹料翻转机构上的线阵检测组件(40)，固定于台面上并位于所述夹料翻转机构的进料一侧的上料垫台(2)，安置于上料垫台上并与夹料翻转机构对应的上料波形板(3)，安置于台面上并与上料波形板匹配的上料机构(20)，固定于台面上并位于所述夹料翻转机构的出料一侧的下料垫台(4)，安置于下料垫台上并与夹料翻转机构对应的下料波形板(5)，以及安置于台面上并与下料波形板匹配的下料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的平铺阵列式核燃料芯块表面缺陷检测装置，其特征在于，所述夹料翻转机构(100)包括固定安置于台面上并同轴设置的第一轴座(101)和第二轴座(111)，通过轴承安置于第一轴座上的第一翻转轴(102)，通过机座安置于台面上并与第一翻转轴连接的第一翻转电机(103)，固定于第一翻转轴上的第一右翻柄(104)，套置于第一翻转轴上的第一左翻柄(105)，通过轴承安置于第二轴座上的第二翻转轴(112)，通过机座安置于台面上并与第二翻转轴连接的第二翻转电机(113)，套置于第二翻转轴上的第二右翻柄(114)，固定于第二翻转轴上的第二左翻柄(115)，固定于第一右翻柄和第二右翻柄上的水平放置的右翻板(116)，安置于右翻板上的并与上料波形板对接的右翻波形板(117)，固定于第一左翻柄和第二左翻柄上的水平放置的左翻板(106)，以及安置于左翻板上的并与下料波形板对接的左翻波形板(107)，其中，所述检测移动机构(30)带动线阵检测组件(40)的检测范围完全覆盖所述右翻波形板(117)和左翻波形板(107)。

3.根据权利要求2所述的平铺阵列式核燃料芯块表面缺陷检测装置，其特征在于，所述上料机构(20)包括安置于上料垫台和右翻板旁的台面上的上料直线模组(21)，安置于上料直线模组上的上料直线移动块(22)，安置于上料直线移动块上并与上料波形板端部匹配的上料推臂(23)，以及连接于上料直线模组上用于驱动上料直线移动块运动的上料电机(24)，其中所述上料推臂的移动方向与所述上料波形板和右翻波形板对接的方向一致。

4.根据权利要求2所述的平铺阵列式核燃料芯块表面缺陷检测装置，其特征在于，所述下料机构包括安置于下料垫台和右翻板旁的台面上的下料直线模组，安置于下料直线模组上的下料直线移动块，安置于下料直线移动块上并与左翻波形板端部匹配的下料推臂，以及连接于下料直线模组上用于驱动下料直线移动块运动的下料电机，其中所述下料推臂的移动方向与所述左翻波形板和下料波形板对接的方向一致。

5.根据权利要求2～4任一项所述的平铺阵列式核燃料芯块表面缺陷检测装置，其特征在于，所述检测移动机构(30)包括安置于所述夹料翻转机构两侧的一对纵移直线模组(31)，安置于纵移直线模组上的纵移块(32)，连接于纵移直线模组上用于驱动纵移块运动的纵移电机(33)，两端分别安置于该对纵移直线模组上的纵移块上的并横跨所述夹料翻转机构的龙门架(34)，安置于所述龙门架的横梁上的横移直线模组(35)，安置于横移直线模组上的横移块(36)，以及连接于横移直线模组上用于驱动横移块运动的横移电机(37)，其中所述线阵检测组件安置于所述横移块上，所述龙门架的移动方向与所述上料波形板和右翻波形板对接的方向一致，所述横移块的移动方向与所述上料波形板和右翻波形板对接的方向垂直。

6.根据权利要求5所述的平铺阵列式核燃料芯块表面缺陷检测装置，其特征在于，所述线阵检测组件(40)包括与横移块(36)连接的检测安装架(41)，安置于检测安装架上的一对线阵相机(42)，安置于线阵相机上的线阵镜头(43)，以及安置于检测安装架上并与该对线阵相机匹配的一对线阵光源(44)，其中，该对线阵相机和线阵光源正对待检测芯块的一截面。