[实用新型]一种新型智能传菜机

权利要求书

1.一种新型智能传菜机，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的顶面中部连接外部曳引系统，外部曳引系统电路连接外部控制回路，壳体（1）的内壁固定安装横向的盖板（2），盖板（2）的中部开设有竖向的盲孔，盲孔的内部设有转盘（11），壳体（1）的底面内壁开设有第一凹槽，第一凹槽内固定安装动力装置，动力装置的顶面设有传动轴，传动轴的上端穿过盖板（2）后与转盘（11）的底面固定连接，转盘（11）的顶面通过转轴连接用于传菜的机械手，盖板（2）的上方设有数个纵向排列的托菜板（12），托菜板（12）的顶面中部分别开设有第二通孔，壳体（1）的内壁顶面设有位置传感器、扫描仪，壳体（1）的外周底部开设有纵向通透的进出口（3），进出口（3）的内壁分别开设有弧形第三凹槽，第三凹槽内分别设有弧形的自动门，机械手的外周设有数个测距传感器，电机（8）、动力装置、机械手、位置传感器、测距传感器、扫描仪、自动门电路连接外部控制回路。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能传菜机，其特征在于：所述的机械手由两个第二电推杆（13）、两个第三电推杆（14）、数个第四电推杆（15）、两个方形块、两个夹紧手组成，两第二电推杆（13）、两第三电推杆（14）的固定端外周分别通过转轴连接转盘（11）的顶面，两第三电推杆（14）的活动端铰接邻近第二电推杆（13）的固定端外周，第二电推杆（13）的活动端分别固定连接方形块的一端，方形块的顶底面分别铰接数个第四电推杆（15）的固定端外周，第二电推杆（13）的后方分别设有夹紧手，第四电推杆（15）的活动端分别铰接邻近夹紧手的外周，测距传感器分别位于夹紧手朝向相背的侧面后端以及两夹紧手朝向相对的侧面的前端，测距传感器、第二电推杆（13）、第三电推杆（14）、第四电推杆（15）分别电路连接外部控制回路。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能传菜机，其特征在于：所述的动力装置包括第一电推杆（4）、齿条（5）、主动齿轮（6）、从动齿轮（7）、电机（8）、支杆（9）、传动齿轮（10），第一凹槽的内壁开设有横向的第二凹槽，第二凹槽的内部设有齿条（5），齿条（5）的前方分别设有与之齿纹啮合的第一主动齿轮（6）、从动齿轮（7），主动齿轮（6）的内圈固定连接电机（8）的输出轴外周，从动齿轮（7）的内圈固定连接支杆（9）的外周，支杆（9）的上端固定连接盖板（2）的底面，电机（8）的底面固定连接第一凹槽的内壁，从动齿轮（7）的前方设有与之齿纹啮合的传动齿轮（10），传动齿轮（10）的内圈固定连接第一电推杆（4）的固定端外周，第一电推杆（4）的活动端固定连接传动轴的下端，第一电推杆（4）的固定端底部通过轴承连接第一凹槽的内壁，第一电推杆（4）、电机（8）、电路连接外部控住回路。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能传菜机，其特征在于：所述的外部控制回路包括电源、含语音识别模块的中央处理器、语音接收器，中央处理器电路连接外部曳引系统、动力装置、机械手、位置传感器、测距传感器、电机（8）、扫描仪、语音接收器。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能传菜机，其特征在于：所述的自动门包括弧形的门体（16）及门体控制系统（17），门体控制系统（17）电路连接外部控制回路。

6.根据权利要求2所述的一种新型智能传菜机，其特征在于：所述的夹紧手朝向相对的侧面喷涂有摩擦系数为1－４的耐磨材料。