[实用新型]一种搬运装置有效
| 申请号： | 201921461986.7 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210594194U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 马奕称;程占江;蒲显西 | 申请（专利权）人： | 四川长虹智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 装置 | ||
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：间隔设置的立柱，
X轴移动机构，所述X轴移动机构由所述立柱承载且位于所述立柱之间；
Z轴移动机构，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构上；
夹具，所述夹具设置在所述Z轴移动机构上；
其中，所述X轴移动机构包括：
横梁，所述横梁的两端均紧固连接在所述立柱上；
至少一个第一导轨，所述第一导轨设置在所述横梁上；
至少一个同步带或同步链，所述同步带或同步链设置在所述横梁的上表面；
所述Z轴移动机构由所述同步带或同步链带动沿所述第一导轨做平行于水平面的运动。
2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述Z轴移动机构包括机架；
丝杠，所述丝杠设置在所述机架的外立面，由设置在所述机架上的第二电机驱动；
螺母，所述螺母旋接在所述丝杠上，并与所述夹具紧固连接。
3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述机架的外立面上设置两相互平行的第二导轨，两相互平行的所述第二导轨分别设置在所述丝杠两侧，所述夹具能够沿所述第二导轨滑动。
4.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述横梁的一侧设置第一电机，所述第一电机的输出端设置第一带轮，与所述第一电机相对的所述横梁的上表面上设置张紧轮，所述第一带轮和所述张紧轮上装设所述同步带或同步链。
5.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述Z轴移动机构还包括连接件及同步带压板，所述连接件与所述机架紧固连接，所述同步带压板设置在所述连接件上。
6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述同步带或同步链卡装在所述同步带压板与所述连接件之间。
7.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。
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