[实用新型]一种自动放收萃盘装置

权利要求书

1.一种自动放收萃盘装置，其特征在于：

包括用于萃盘线性运行的双排运输线、用于向所述双排运输线的起始端落料的载料机构、及用于将所述双排运输线的末端上萃盘顶出叠设的卸料机构，

所述双排运输线的行程内设有若干顶升加工机位，任意所述顶升加工机位包括用于阻停双排运输线上萃盘的升降限位机构、及用于将阻停萃盘顶升的顶升作业升降机构。

2.根据权利要求1所述一种自动放收萃盘装置，其特征在于：

所述载料机构包括载料立架，所述载料立架上设有用于叠设装载所述萃盘的装载通道、位于所述装载通道相对所述双排运输线运行方向两侧的分料伸缩机构、及位于所述装载通道底部的载料升降机构，所述双排运输线位于所述装载通道的底部两侧。

3.根据权利要求2所述一种自动放收萃盘装置，其特征在于：

所述装载通道包括用于对所述萃盘的四角进行限位滑配的载料限位柱，任意所述载料限位柱上设有用于监控萃盘叠设高度的载料极限传感器。

4.根据权利要求2所述一种自动放收萃盘装置，其特征在于：

所述分料伸缩机构包括分料伸缩源及设置于所述分料伸缩源的伸缩端上的分切块。

5.根据权利要求1所述一种自动放收萃盘装置，其特征在于：

所述卸料机构包括卸料立架，所述卸料立架上设有用于叠设装载所述萃盘的卸料通道、位于所述卸料通道底部的卸料升降机构、及位于所述卸料通道的入口端外周的若干枢轴限位合页，所述双排运输线位于所述卸料通道的底部两侧。

6.根据权利要求5所述一种自动放收萃盘装置，其特征在于：

所述卸料通道包括用于对所述萃盘的四角进行限位滑配的卸料限位柱，任意所述卸料限位柱上设有用于监控萃盘叠设高度的卸料极限传感器。

7.根据权利要求1所述一种自动放收萃盘装置，其特征在于：

所述升降限位机构包括阻停轴杆、及用于驱动所述阻停轴杆升降位移的阻停升降源。

8.根据权利要求1所述一种自动放收萃盘装置，其特征在于：

所述升降限位机构包括位置监测传感器，所述位置监控传感器与所述阻停升降源相连电性连接。

9.根据权利要求1所述一种自动放收萃盘装置，其特征在于：

所述顶升作业升降机构包括顶升固定座、设置于所述顶升固定座上的工位顶升气缸，所述工位顶升气缸的伸缩端设有与所述萃盘相配合的顶升板。