[实用新型]测试系统用的自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种测试系统用的自动上下料装置，包括：竖向固定于测试系统的升降轨道；一端滑设于升降轨道且横向设置的横移轨道；竖向支撑于测试系统和横移轨道之间的顶升气缸，通过顶升气缸推动横移轨道沿着升降轨道移动至待测高度；形成有供固定待测产品的上料工位的上料台，滑设于横移轨道；设于横移轨道且和上料台连接的横移气缸，通过横移气缸推动上料台沿着横移轨道移动至待测工位。本实用新型用于将待测试产品横向移动到测试系统内的测试工位并向上移动至测试高度，以方便进行后续的产品测试。待测产品的移动路径一定且和测试系统的其他结构之间有空隙不会发生碰撞冲突，避免采用机械手在移动产品的过程中容易碰撞到设备。

技术领域

本实用新型涉及自动化测试领域，尤指一种测试系统用的自动上下料装置。

背景技术

产品测试系统中，一般通过机械手将产品抓取并移动到测试工位进行检测。但是系统设备的空间小，机械手在移动产品的过程中容易碰撞到设备的结构，影响机械手的移动路径的准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种测试系统用的自动上下料装置，解决现有技术中机械手在移动产品的过程中容易碰撞到设备的结构，影响移动路径的准确度的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供一种测试系统用的自动上下料装置，包括：

竖向固定于测试系统的升降轨道；

一端滑设于所述升降轨道且横向设置的横移轨道；

竖向支撑于所述测试系统和所述横移轨道之间的顶升气缸，通过所述顶升气缸推动所述横移轨道沿着所述升降轨道移动至待测高度；

形成有供固定待测产品的上料工位的上料台，滑设于所述横移轨道；以及

设于所述横移轨道且和所述上料台连接的横移气缸，通过所述横移气缸推动所述上料台沿着所述横移轨道移动至待测工位。

本实用新型测试系统用的自动上下料装置的有益效果：

本实用新型测试系统用的自动上下料装置用于将待测试产品横向移动到测试系统内的测试工位并向上移动至测试高度，以方便进行后续的产品测试。待测产品的移动路径一定，且和测试系统的其他结构之间有空隙不会发生碰撞冲突，以解决现有技术中采用机械手在移动产品的过程中容易碰撞到设备的结构，影响移动路径的准确度的问题。

本实用新型测试系统用的自动上下料装置的进一步改进在于，还包括：

竖向支撑于所述测试系统和所述横移轨道之间的附加升降轨道；

侧部滑设于所述附加升降轨道的附加顶升气缸，所述附加顶升气缸的顶部支撑于所述横移轨道的底部。

本实用新型测试系统用的自动上下料装置的进一步改进在于，

所述顶升气缸包括可竖向升降往复移动的顶升杆，所述顶升杆支撑于所述横移轨道的底部，通过所述顶升杆竖向升降往复移动带动所述横移轨道沿着所述升降轨道移动。

本实用新型测试系统用的自动上下料装置的进一步改进在于，

所述横移气缸包括横向往复移动的活塞，所述上料台连接于所述活塞，通过所述活塞带动所述上料台沿着所述横移轨道移动。

本实用新型测试系统用的自动上下料装置的进一步改进在于，

所述横移气缸为无杆气缸。

本实用新型测试系统用的自动上下料装置的进一步改进在于，

所述上料台的底部设有横移滑块，所述横移滑块形成有横移凹槽，所述横移轨道形成有适配的横移凸起，通过所述横移凸起和所述横移凹槽相互卡设实现滑设连接。