[实用新型]一种万向轴推机构及其自动更换卷盘设备

权利要求书

1.一种万向轴推机构，其特征是：包括轴推块，轴推块上设置有轴推孔，轴推孔内安装有第一轴推环，第一销轴一端穿过轴推块后与第一轴推环装配；

所述第一轴推环内侧为第一环孔，第一环孔内安装有第二轴推环，第二销轴一端穿过第一轴推环后与第二轴推环装配；第一销轴、第二销轴的轴线相互垂直且分别与第一轴推环、第二轴推环直径线重合；

所述第二轴推环内侧为第二环孔，所述第二环孔与第二存放轴套接、可轴向滑动装配。

2.如权利要求1所述的万向轴推机构，其特征是：第一销轴的轴线为水平状态，第二销轴的轴线为竖直状态。

3.一种自动更换卷盘设备，其特征是：应用有权利要求1或2所述的万向轴推机构。

4.如权利要求3所述的自动更换卷盘设备，其特征是：还包括底板、上箱，所述底板、上箱之间安装有卷盘存放模块，所述底板、上箱还分别固定在机架上，所述机架上还安装有背板、载带导入机构、卷盘装卸机构，所述背板用于封闭载带导入机构、卷盘装卸机构、胶带封盘模块一侧，且载带导入机构、卷盘装卸机构另一侧通过面板封闭，且所述面板安装在机架上。

5.如权利要求4所述的自动更换卷盘设备，其特征是：所述卷盘存放模块包括存放壳，所述存放壳一侧设置有取出口且两端分别设置有第一存放凸轴、第二存放凸轴，所述第一存放凸轴、第二存放凸轴分别底板、上箱底板可转动装配；上箱底板固定在上箱底部；

所述存放壳两端上分别固定有存放底板、存放顶板，所述第一存放凸轴、第二存放凸轴分别固定在存放底板、存放顶板上，且存放壳内侧、位于存放底板和存放顶板之间的部分上固定有存放隔板，所述存放壳内侧、存放底板和存放顶板还分别与存放支架装配固定；

所述存放支架分别与第一存放轴、第二存放轴一端装配固定，所述第一存放轴、第二存放轴另一端面向取出口，所述第二存放轴与万向轴推机构套装且万向轴推机构可与第二存放轴相对轴向滑动，所述万向轴推机构固定在连接臂一端、连接臂另一端通过连接支臂与推动滑块装配固定，推动滑块套装在螺杆外部且与之通过螺纹旋合装配；螺杆一端与推动电机的输出轴通过联轴器连接；

所述第一存放轴上安装有另一万向轴推机构、连接臂、推动滑块、螺杆，其安装结构与第二存放轴相同。

6.如权利要求4所述的自动更换卷盘设备，其特征是：所述载带导入机构用于将载带导入第一卷盘的载带口内；第一卷盘使用时安装在卷料轴一端上；

所述载带导入机构包括导入壳、第一导入板、第二导入板，所述导入壳内部为中空的前端导入槽，所述第一导入板内侧为底部贯穿的托槽，所述第二导入板内部为封闭的后端导入槽；

所述后端导入槽下方设置有针轮，针轮上安装有定位针，所述载带上设置有定位孔，定位孔可与定位针端部卡合装配；

初始状态时，所述托槽底部通过活动底板封闭；所述活动底板一端与第二导入电机的第二导入输出轴装配固定，所述第二导入电机固定在机架上。

7.如权利要求6所述的自动更换卷盘设备，其特征是：所述针轮包括轮体、定位针，所述轮体上设置有固定卡槽，所述固定卡槽与定位针上的固定卡块卡紧装配固定，定位针一端穿出轮体；且轮体与第一导入输出轴同轴装配固定，所述第一导入输出轴安装在第一导入电机内；

所述第一导入电机固定在升降板上，升降板与升降气缸可滑动装配，滑动方向为升降伸缩轴轴向，升降气缸固定在升降气缸板上，升降气缸板固定在机架上。

8.如权利要求4所述的自动更换卷盘设备，其特征是：所述卷盘装卸机构，包括卷料轴、安装在卷料轴上的第一卷盘、卷盘架，所述卷料轴内设置有第一气道、第二气道、膨胀气槽，所述第一气道通过第二气道与膨胀气槽一端连通，所述膨胀气槽由靠近卷料轴轴线一端向卷料轴外壁一端的截面逐渐变小，且膨胀气槽内安装有膨胀环，膨胀环采用软质弹性材料制成；所述膨胀环外壁与膨胀气槽内壁贴紧密封，第一气道与外部气源连通导气；所述卷料轴另一端与编码器的输入轴连接固定，所述卷料轴圆周转动时能够通过编码器检测其转动角度。