[实用新型]一种全自动麦拉螺丝组装机

权利要求书

1.一种全自动麦拉螺丝组装机，包括本体，其特征在于，所述本体上设有：

螺丝送料机构，包括螺丝供料器和直线送料器；

麦拉放卷机构，麦拉片设于料带上，所述料带卷绕形成料带卷，所述料带卷固定于所述麦拉放卷机构上；

麦拉送料及装配机构，包括送料轨道、拨料片、麦拉定位模具，所述送料轨道用于输送所述料带，所述拨料片用于将麦拉片从所述料带上剥离，剥离的麦拉片进入所述麦拉定位模具上的第一定位槽；

拉料机构，用于与所述料带的前端连接进行拉料；

移载机构，包括位移组件和吸料治具，所述位移组件驱动所述吸料治具，所述吸料治具用于将螺丝吸取至所述第一定位槽，与第一定位槽中的麦拉片组装。

2.如权利要求1所述的全自动麦拉螺丝组装机，其特征在于，所述本体上还设有转盘机构，所述转盘机构包括转盘和转盘电机，所述转盘上设有成品治具，所述吸料治具还用于将组装好的螺丝和麦拉片吸取至所述成品治具上的第二定位槽中。

3.如权利要求2所述的全自动麦拉螺丝组装机，其特征在于，所述转盘周围设置有CCD检测机构，用于对所述成品治具上组装好的螺丝和麦拉片进行检测。

4.如权利要求2所述的全自动麦拉螺丝组装机，其特征在于，所述转盘周围还设置有下料机构，所述下料机构包括气管和气管固定支架，所述气管的入口设于所述第二定位槽上方，所述第二定位槽底部设有与吹气机构连接的吹气通道，吹气机构可向所述吹气通道吹气，将组装好的螺丝和麦拉片吹至所述气管中，并从所述气管的出口完成下料。

5.如权利要求4所述的全自动麦拉螺丝组装机，其特征在于，所述下料机构包括良品下料机构和不良品下料机构。

6.如权利要求1所述的全自动麦拉螺丝组装机，其特征在于，所述拨料片设于所述送料轨道前端，所述送料轨道前端和麦拉定位模具之间设有供所述料带穿过的剥离缝，所述送料轨道前端还设有与所述拨料片配合的压板。

7.如权利要求1所述的全自动麦拉螺丝组装机，其特征在于，所述第一定位槽底部设有与所述螺丝匹配的螺丝孔，所述螺丝孔周围设有与吸气机构连接的吸气孔。

8.如权利要求1所述的全自动麦拉螺丝组装机，其特征在于，所述第一定位槽为U型，所述U型的开口与所述送料轨道前端对接。

9.如权利要求1所述的全自动麦拉螺丝组装机，其特征在于，所述位移组件包括安装座，所述安装座上设有水平气缸和平移座，所述水平气缸驱动所述平移座平移，所述平移座上设有升降气缸、升降滑轨和升降座，所述升降座设于所述升降滑轨上，所述升降气缸带动所述升降座升降，所述吸料治具设于所述升降座上。

10.如权利要求1所述的全自动麦拉螺丝组装机，其特征在于，所述麦拉放卷机构包括气胀轴和磁粉离合器，所述气胀轴固定所述料带卷。