[实用新型]一种机构测试夹具

权利要求书

1.一种机构测试夹具，其特征在于：包括底座(1)和夹紧单元(5)；

底座(1)：所述底座(1)上表面的中部固定有四个第一销轴(6)，所述第一销轴(6)的表面固定有放置板(7)，所述底座(1)的上方设有夹紧单元(5)和升降单元(3)；

夹紧单元(5)：所述夹紧单元(5)包括第二电动伸缩杆(51)、夹块(52)、移动块(53)、第三固定块(54)和第三电动伸缩杆(55)，所述第二电动伸缩杆(51)设有两个，且第二电动伸缩杆(51)分别固定在升降单元(3)中固定框(36)内部的两侧，所述第二电动伸缩杆(51)的内侧分别固定有夹块(52)，所述夹块(52)前后两侧的内部为中空，所述夹块(52)内部的底面设有滑槽，且夹块(52)内部的滑槽内滑动连接有移动块(53)，所述夹块(52)上表面的中部固定有第三固定块(54)，所述第三固定块(54)的内部固定有第三电动伸缩杆(55)，且第三电动伸缩杆(55)的前后两端分别固定在移动块(53)内部的前后两侧；

其中，还包括液压缸(8)、L型固定架(9)、测试针(10)和单片机(2)，所述底座(1)上表面的后侧固定有液压缸(8)，所述液压缸(8)的伸缩端固定有L型固定架(9)，所述L型固定架(9)的竖直端底部固定有测试针(10)，所述底座(1)上表面的前侧固定有单片机(2)，所述单片机(2)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(2)的输出端电连接第二电动伸缩杆(51)和第三电动伸缩杆(55)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种机构测试夹具，其特征在于：所述升降单元(3)包括第一固定块(31)、第一电动伸缩杆(32)、第二固定块(33)、固定板(34)、固定杆(35)和固定框(36)，所述底座(1)的左右两侧中部分别固定有第一固定块(31)，所述第一固定块(31)的上表面分别固定有第一电动伸缩杆(32)，所述第一电动伸缩杆(32)的顶部分别固定有第二固定块(33)，所述第二固定块(33)的内侧分别固定有固定板(34)，所述固定板(34)的内侧固定有四个固定杆(35)，所述固定杆(35)的内侧固定有固定框(36)，所述第一电动伸缩杆(32)的输入端电连接单片机(2)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种机构测试夹具，其特征在于：还包括转动单元(4)，所述转动单元(4)包括伺服电机(41)、第一齿轮(42)、第二齿轮(43)和转动轴(44)，所述第二固定块(33)的上表面分别固定有伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的输出轴固定有第一齿轮(42)，所述转动轴(44)的一端穿过固定框(36)的左右两端固定在第二电动伸缩杆(51)的端部，所述转动轴(44)的另一端穿过固定板(34)的两侧固定有第二齿轮(43)，所述第一齿轮(42)和第二齿轮(43)啮合，所述伺服电机(41)的输入端电连接单片机(2)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种机构测试夹具，其特征在于：还包括第四固定块(11)和限位杆(12)，所述底座(1)的上表面两侧固定有四个第四固定块(11)，且第四固定块位于固定板(34)前后两侧的下方，所述第四固定块(11)的上表面固定有限位杆(12)，所述限位杆(12)的侧面活动连接在固定板(34)前后两侧的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机构测试夹具，其特征在于：还包括防滑垫(13)，所述移动块(53)的内侧分别固定有防滑垫(13)。