[实用新型]一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构

权利要求书

1.一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构，其特征在于，包括输入轴、一级行星轮部件、二级行星轮部件、输出轴和顶盖；所述一级行星轮部件与所述二级行星轮部件上下设置，所述二级行星轮部件设在所述顶盖的内腔上，所述输入轴与所述一级行星轮部件的输入端传动配合，所述一级行星轮部件的输出端与所述二级行星轮部件的输入端传动配合，所述输出轴与所述二级行星轮部件的输出端传动配合；

所述一级行星轮部件包括输入传动头、传动件、固定圈及多个T形滚轮，所述输入传动头与所述输入轴的末端螺纹连接，所述T形滚轮包括上下设置的转轴端和滚轮端，每个所述T形滚轮的转轴端的一侧均与所述输入传动头的外侧贴合，所述固定圈设在多个所述T形滚轮的转轴端外侧，所述T形滚轮的转轴端的另一侧均与所述固定圈的内侧贴合，所述传动件设在多个所述T形滚轮的滚轮端之间，每个所述T形滚轮的滚轮端的一侧均与所述传动件的外侧贴合。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构，其特征在于，所述输入传动头的周向开设有第一限位凹槽，所述T形滚轮的转轴端的周向开设有第一限位凸条，所述固定圈的内侧开设有第二限位凹槽，所述第一限位凸条分别与所述第一限位凹槽及所述第二限位凹槽对应。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构，其特征在于，所述传动件的周向开设有第二限位凸条，所述T形滚轮的滚轮端的周向开设有第三限位凹槽，所述第二限位凸条与所述第三限位凹槽对应。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构，其特征在于，所述一级行星轮部件还包括固定板和第一滚动轴承，所述固定板设在所述固定圈和所述输入传动头的上方，所述固定板上开设有第一轴承安装孔，所述第一滚动轴承设在所述第一轴承安装孔上，所述第一滚动轴承的活动环与所述T形滚轮的转轴端过盈配合。

5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构，其特征在于，所述固定板开设有多个镂空部，所述T形滚轮的上下两端面均开设有沉槽。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构，其特征在于，还包括主座，所述一级行星轮部件设在所述主座的内腔，所述一级行星轮部件还包括第二滚动轴承，所述第二滚动轴承设在所述主座的内腔上，所述第二滚动轴承的活动环与所述固定圈过盈配合。

7.根据权利要求6所述的一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构，其特征在于，所述二级行星轮部件还包括第三滚动轴承，所述第三滚动轴承设在所述主座的内腔上，所述第三滚动轴承的活动环与每个所述T形滚轮的滚轮端的外侧贴合。

8.根据权利要求7所述的一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构，其特征在于，所述主座的内腔的内侧开设有卡槽，所述一级行星轮部件还包括卡簧和卡紧片，所述卡簧与所述卡紧片拼接并设在所述卡槽上，所述卡簧及所述卡紧片与所述第三滚动轴承相抵。

9.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构，其特征在于，所述二级行星轮部件包括传动板、传动环以及多个滚花滚轮，所述顶盖上设有多个螺栓柱，多个所述滚花滚轮分别一一套设在多个所述螺栓柱外侧，每个所述滚花滚轮的一侧均与所述输出轴的外侧贴合，所述传动环设在多个所述滚花滚轮的外侧，每个所述滚花滚轮的另一侧与所述传动环的内侧贴合，所述传动板的中部与所述传动件螺纹连接，所述传动板卡接于所述传动环的内侧，所述滚花滚轮的外表面设有纹理。

10.根据权利要求9所述的一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构，其特征在于，所述二级行星轮部件还包括多个第四滚动轴承，所述第四滚动轴承上下设置在所述螺栓柱和所述滚花滚轮之间。