[实用新型]履带行走车辆方向盘转向控制阀

说明书

本实用新型公开了履带行走车辆方向盘转向控制阀，包括方向盘，所述方向盘的后端外表面固定连接有转向柱，所述转向柱的后端外表面设置有减速装置，所述减速装置的后端外表面设置有先导控制阀。本实用新型通过先导控制阀、输出轴段连接机构与左右限位装置，可以采用方向盘控制先导手柄的输出压力大小，并带有减速装置与行程限位装置，还有可以采用任何液压驱动的控制方式，本实用新型的结构简单，和现有轮胎车辆的控制方式相当，但是可以使得人们的操作难度大大降低，人们的操作舒适度也是大幅上升，且不存在先导压力冲击等，也不会对液压系统造成损坏，保证履带行走车辆方向盘转向控制阀的使用寿命，有利于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及转向控制阀领域，具体为履带行走车辆方向盘转向控制阀。

背景技术

现阶段的液压驱动履带式行走车辆，无论是闭式系统还是开始系统，都是依靠先导系统的压力来控制通过行走马达的流量以达到控制行走速度的，先导压力越高系统提供给马达的流量越多，马达转速就越高，反应出的行走速度就越快，不同的是闭式系统是靠先导压力控制泵的排量，而开式系统是靠先导压力控制阀的开口量大小，在行走过程中，如果两个马达所供给的流量相同则车辆直线行走；如果其中一侧马达所供给的流量小于另外一侧，则车辆向流量小的一侧转向；如果供给马达的流量方向相反则车辆可原地转弯，先导油压力的大小是先导阀提供的，先导阀的原理就是一个减压阀，阀的输出压力和控制弹簧力成正比，弹簧压缩量越大，先导压力就越高，弹簧的压缩量是靠杠杆原理控制的。

在使用过程中，履带行走车辆方向盘转向控制阀可完成以下形式的操作：可以控制车辆的转向并降低履带行走车辆的驾驶难度和提高操作舒适度。

现有的履带行走车辆方向盘转向控制阀虽结构简单，使用方便，但是功能单一，现有的履带行走车辆方向盘转向控制阀在使用过程中履带行走车辆的采用手柄控制，多为两个手柄控制，一个控制左履带，一个手柄控制右履带，或通过一个十字先导配合梭阀组进行的控制，在高速行走时，因速度较快，手柄的力度不易控制，且有时在过沟壑或山丘时，因车辆起伏较大，手柄更是难以控制速度，容易造成突然加速或者突然减速，给车辆造成巨大的冲击，可能会对马达造成损坏对人员的健康造成威胁，虽然现在的电控系统可以很方便的解决这一问题，但是由于价格比较昂贵，普及起来较困难，尤其是在需要防爆的领域更是难以推广使用，为此，我们提出履带行走车辆方向盘转向控制阀。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供履带行走车辆方向盘转向控制阀，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括方向盘，所述方向盘的后端外表面固定连接有转向柱，所述转向柱的后端外表面设置有减速装置，所述减速装置的后端外表面设置有先导控制阀。

优选的，所述先导控制阀的上端设置有控制杆，所述控制杆的外表面设置有防尘波纹套管，所述控制杆的下端外表面设置有控制杆连接活动块，所述控制杆连接活动块的下端设置有柱塞，所述柱塞的下端设置有复位弹簧，所述复位弹簧的下端设置有控制弹簧，所述控制弹簧的内部设置有控制阀芯，所述控制阀芯的外表面设置有钻孔，所述柱塞的外表面设置有壳体。

优选的，所述柱塞与壳体之间开设有限位控制槽，所述柱塞的外表面通过限位控制槽与壳体的内表面活动连接，所述控制阀芯的外表面开设有油槽，所述控制阀芯的数量为两组，所述壳体的一侧外表面开设有油口P与回油口T，所述先导控制阀的下端外表面开设有第一油口与第二油口。

优选的，所述转向柱与方向盘之间设置有固定连接安装机构，所述转向柱的前端外表面通过固定连接安装机构与方向盘的后端外表面可拆卸连接。

优选的，所述减速装置与转向柱之间设置有旋转连接控制机构，所述转向柱的后端外表面通过旋转连接控制机构与减速装置的前端外表面活动连接。

优选的，所述先导控制阀与减速装置之间设置有输出轴段连接机构与左右限位装置，所述输出轴段连接机构位于左右限位装置的后端。