[实用新型]一种多功能助力机械

权利要求书

1.一种多功能助力机械，其特征在于：包括腰箱单元和腿部单元，所述的腰箱单元包括凹形腰箱(1)、滑杆(13)、反向曲轴(2)、轮子(7)、布袋(12)和支撑机构(3)；所述的凹形腰箱(1)左右内侧面设有滑槽，前方内侧面设有矩形槽口，槽口后设有储存空间；所述的滑杆(13)左右端放置在滑槽上；所述的反向曲轴(2)贯穿凹形腰箱(1)并沿轴向转动连接在凹形腰箱(1)左右面上；所述的轮子(7)通过螺纹连接在凹形腰箱(1)前侧；所述的支撑机构(3)包括铰支座(301)、第一伸缩杆(303)、第二伸缩杆(304)、柔性卡座(302)，其中铰支座(301)和柔性卡座(302)分别左右对称地固定在凹形腰箱(1)底面，第一伸缩杆(303)铰接在铰支座(301)上，第二伸缩杆(304)滑动连接在第一伸缩杆(303)内部并通过定位销控制伸缩长度；所述的腿部单元包括一对左右对称的大腿机构(4)、小腿机构(9)、中间横板(8)、底部横板(6)、固定板(11)和脚板(10)；所述的大腿机构(4)包括前大腿板(401)和后大腿板(402)；所述的前大腿板(401)上端与反向曲轴(2)同心装配；所述的后大腿板(402)上端通过销钉连接在凹形腰箱(1)左右侧面上，下端与中间横板(8)通过销钉连接；所述的小腿机构(9)包括前小腿板(901)、后小腿板(902)、手摇杆(5)和脚板(10)；所述的前小腿板(901)和后小腿板(902)上端通过销钉连接在中间横板(8)上，下端过销钉连接在底部横板(6)上；所述的手摇杆(5)底端和后小腿板(902)上端通过销钉固定，手摇杆(5)上方和反向曲轴(2)的曲柄通过销钉连接；所述的脚板(10)通过销钉连接在底部横板(6)上；所述的固定板(11)在推车姿态和座椅姿态时两端通过销钉连接大腿板和小腿板。

2.根据权利要求1所述的一种多功能助力机械，其特征在于，所述的布袋(12)在未使用时卷束收起放进凹形腰箱(1)内部前侧面槽口后的储存空间内，在使用时随着滑杆(13)沿滑槽运动时打开，在滑杆(13)达到滑槽末端时布袋(12)完全打开。

3.根据权利要求1所述的一种多功能助力机械，其特征在于，所述的反向曲轴(2)为一根左右端放有相差180°的曲柄的长杆，在行走形态下，向前推动右侧手摇杆，通过反向曲轴(2)作用则左侧腿部向前迈出，再推动左侧手摇杆，则右侧腿部向前迈出，如此往复完成行走运动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能助力机械，其特征在于，所述的腰箱单元的轮子(7)在非推车形态下通过螺纹连接在凹形腰箱(1)前面，在推车状态下通过螺纹孔固定在左右脚板(10)上。

5.根据权利要求1所述的一种多功能助力机械，其特征在于，所述的固定板(11)在推车形态和座椅形态下两端通过销钉连接大腿机构与小腿机构，确保腿部固定。

6.根据权利要求1所述的一种多功能助力机械，其特征在于，所述的支撑机构(3)包含的伸缩杆可沿铰支座转动，在非座椅形态下收缩并通过柔性卡座(302)卡在腰箱下表面，在座椅形态时伸长并斜靠在铰支座上起支撑、平衡装置的作用。