[实用新型]一种直流电机控制电路

权利要求书

1.一种直流电机控制电路，包括输入电源、光敏传感电路、运算比较电路和电机驱动电路，其特征在于，所述输入电源依次为光敏传感电路、运算比较电路和电机驱动电路提供电源，所述光敏传感电路连接运算比较电路，所述运算比较电路连接电机驱动电路，所述光敏传感电路包括第一至第四光敏电阻、第一可调电阻、第二可调电阻、第一电容和第二电容；所述第一至第四光敏电阻和第一可调电阻、第二可调电阻串联，所述第一光敏电阻和第二光敏电阻之间串联第一可调电阻，所述第三光敏电阻和第四光敏电阻之间串联第二可调电阻，所述第一可调电阻的滑动端与第一电容正极连接，所述第二可调电阻的滑动端与第二电容的负极连接。

2.根据权利要求1所述一种直流电机控制电路，其特征在于，所述运算比较电路包括第一比较器、第二比较器和第一至第四电阻；

所述第一比较器的管脚五连接第一滑动电阻的滑动端，所述第一比较器的管脚六分别与第一电阻的第二端和第二比较器的管脚二连接，所述第一比较器的管脚七连接第三电阻的第一端，所述第二电阻的第一端连接第二比较器的管脚二，所述第二电阻的第二端分别与第二热敏电阻的第二端和第三热敏电阻的第一端连接，所述第二比较器的管脚三分别与第二滑动电阻的滑动端和第二电容的正极连接，所述第二比较器的管脚四分别与第二电阻的第二端、第一电容的第二端和第二电容的第一端连接，所述第二比较器的管脚一连接第四电阻的第一端。

3.根据权利要求2所述一种直流电机控制电路，其特征在于，所述第一比较器和第二比较器的型号均为LM358。

4.根据权利要求3所述一种直流电机控制电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括驱动电机B1、第一二极管至第五二极管、第一三极管至第二三极管和第一继电器至第二继电器；

所述第一三极管的基极连接第三电阻的第二端，所述第一三极管的集电极分别与第二二极管的正极和第一继电器的第二端连接，所述第二二极管的负极分别与第一继电器的第一端、第一开关的端口三和第一二极管的负极连接，所述第一二极管的正极连接输入电源，所述第一三极管的发射极分别与第二二极管的发射极、第二开关的端口三、第二电阻的第二端、第三二极管的正极和第四二极管的正极连接，所述第四二极管的极负连接公共负极，所述第三二极管的负极与第一二极管的负极连接，所述第二三极管的基极与第四电阻的第二端连接，所述第二三极管的集电极分别与第五二极管的正极和第二继电器的第一端连接，所述第二继电器的第二端分别与第五二极管的负极、第二开关的端口二、第二比较器的管脚八、第四热敏电阻的第二端和第一二极管的负极连接，所述驱动电机的正负极分别连接第一开关的端口一和第二开关的端口一。

5.根据权利要求4所述一种直流电机控制电路，其特征在于，所述第一二极管、第三二极管至第四二极管的型号为1N4001，所述第二二极管和第五二极管的型号均为1N4148。

6.根据权利要求4所述一种直流电机控制电路，其特征在于，所述第一三极管和第二三极管的型号为8050。