[实用新型]一种履带式机器人底盘的张紧机构

说明书

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其为一种履带式机器人底盘的张紧机构，包括张紧轮，所述张紧轮的两端外侧壁上垫有铜套，所述铜套以及张紧轮的内部插接有轴，所述轴在张紧轮的一侧螺纹连接有螺母，所述轴上位于两个所述张紧轮之间还插接有张紧轮固定支架，所述张紧轮固定支架的内部插接有导向杆，所述导向杆的底部固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的表面上套接有导向轴承，所述导向轴承的底部固定连接有固定支架。本实用新型通过利用双导向轴承进行张紧轮导向，确保张紧轮机构稳当可靠；同时利用双螺母进行调节，一个螺母用于张紧调节，另一个螺母用于结构固定，简单方便耐用，解决履带机器人底盘在复杂地行时，容易拖带的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种履带式机器人底盘的张紧机构。

背景技术

履带式机器人底盘一般用于一些复杂地形，如沙滩、石子路、坑洼地等，在以上路况下，履带极易出现履带脱带，本发明提出一种履带式机器人底盘张紧机构，可方便快捷的调整履带张紧程度，确保履带式机器人底盘稳定行驶。

此外，履带因为需要与驱动轮啮合，同时需要导向轮、承重轮、诱导轮等进行限位，利用该张紧机构，在履带安装时，可将履带调整至最易安装的位置进行安装，然后调节张紧机构实现履带张紧。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式机器人底盘的张紧机构，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式机器人底盘的张紧机构，包括张紧轮，所述张紧轮的两端外侧壁上垫有铜套，所述铜套以及张紧轮的内部插接有轴，所述轴在张紧轮的一侧螺纹连接有螺母，所述轴上位于两个所述张紧轮之间还插接有张紧轮固定支架，所述张紧轮固定支架的内部插接有导向杆，所述导向杆的底部固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的表面上套接有导向轴承，所述导向轴承的底部固定连接有固定支架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述张紧轮固定支架的形状为U型。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支架的形状为倒置U型，所述固定支架的两侧壁上开设有对称安装孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带式机器人底盘的张紧机构，具备以下有益效果：

该履带式机器人底盘的张紧机构，通过利用双导向轴承进行张紧轮导向，确保张紧轮机构稳当可靠；同时利用双螺母进行调节，一个螺母用于张紧调节，另一个螺母用于结构固定，简单方便耐用，解决履带机器人底盘在复杂地行时，容易拖带的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型图2中A-A结构示意图。

图中：1、张紧轮；2、导向杆；3、螺母；4、轴；5、铜套；6、调节螺杆；7、张紧轮固定支架；8、固定支架；9、导向轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例