[实用新型]一种无人机降落伞自动脱落机构

权利要求书

1.一种无人机降落伞自动脱落机构，包括脱落节上接头、脱落节下接头、旋转电磁铁、转动导轨、滚珠、螺钉、弹簧、开口销、伞带轴和伞带，其特征在于:所述旋转电磁铁端部周向有径向凸耳，旋转电磁铁与脱落节下接头通过螺钉连接，旋转电磁铁的旋转轴上有凸起的销键，用于与转动导轨上的凹槽配合以带动转动导轨转动；

所述转动导轨周向均布有多个弧形凹槽，凹槽半径大于滚珠半径，弧形凹槽底部距脱落节下接头外壁的距离大于滚珠直径，凹槽用于滚珠脱落其内，转动导轨中心有圆孔用于通过旋转电磁铁的转动轴，圆孔内壁上凹槽与旋转电磁铁转动轴上的销键配合并带动转动导轨转动；

所述转动导轨周向弧形凹槽中心与相邻导轨圆周高处中心的角度为18°，滚珠上升状态至脱落状态转动导轨需旋转18°；

所述弹簧安装时处于压缩状态，抛伞时滚珠脱落后，脱落节上接头松动，弹簧可释放弹簧力推动脱落节上接头脱落；

无人机伞降着陆时，由控制电路控制旋转电磁铁带动转动导轨旋转18°，使滚珠落入导轨的弧形槽内脱落，解除滚珠对脱落节上接头和脱落节下接头的约束，弹簧释力并增加推力，使脱落节上接头和脱落节下接头分离，实现完成抛伞。

2.根据权利要求1所述的无人机降落伞自动脱落机构，其特征在于:所述转动导轨周向弧形凹槽长度与转动导轨轴向长度一致。