[实用新型]保护器自动提取释放装置

权利要求书

1.一种保护器自动提取释放装置，其特征在于包括一保护器取离机构(7)，该保护器取离机构(7)包括支撑架(71)、水平位移作用缸(72)、夹爪固定座升降作用缸(73)、夹爪作用缸固定座(74)和一组夹爪作用缸(75)，支撑架(71)的下端在使用状态下固定在工作台(1)上，水平位移作用缸(72)以水平状态固定在支撑架(71)的上端朝向夹爪固定座升降作用缸(73)的一侧，夹爪固定座升降作用缸(73)通过夹爪固定座升降作用缸垫块(731)与水平位移作用缸(72)的水平位移作用缸滑动块(721)固定，夹爪作用缸固定座(74)以水平悬臂状态与夹爪固定座升降作用缸(73)的夹爪固定座升降作用缸滑块(732)固定，一组夹爪作用缸(75)间隔固定在夹爪作用缸固定座(74)朝向下的一侧。

2.根据权利要求1所述的保护器自动提取释放装置，其特征在于在所述水平位移作用缸(72)的一端的端面上固定有一水平位移作用缸滑动块第一极限位置信号采集器Ⅰ(722)，而在水平位移作用缸(72)的另一端的端面上固定有一水平位移作用缸滑动块第二极限位置信号采集器Ⅱ(723)，在所述水平位移作用缸滑动块(721)的底部并且在对应于水平位移作用缸滑动块第二极限位置信号采集器Ⅱ(723)的位置固定有一滑动块撞头(7211)，该滑动块撞头(7211)与水平位移作用缸滑动块第二极限位置信号采集器Ⅱ(723)相配合；在所述夹爪固定座升降作用缸(73)的顶部固定有一夹爪固定座升降作用缸滑块上行极限位置信号采集器(733)，并且在夹爪固定座升降作用缸(73)的侧面还固定有一夹爪固定座升降作用缸滑块下行极限位置信号采集器(734)，而在所述夹爪固定座升降作用缸滑块(732)的侧部并且在对应于夹爪固定座升降作用缸滑块下行极限位置信号采集器(734)的上方的位置固定有一信号采集器撞块(7321)，夹爪固定座升降作用缸滑块(732)的上表面与夹爪固定座升降作用缸滑块上行极限位置信号采集器(733)相配合，信号采集器撞块(7321)与夹爪固定座升降作用缸滑块下行极限位置信号采集器(734)相配合。

3.根据权利要求2所述的保护器自动提取释放装置，其特征在于所述的水平位移作用缸滑动块第一极限位置信号采集器Ⅰ(722)、水平位移作用缸滑动块第二极限位置信号采集器Ⅱ(723)、夹爪固定座升降作用缸滑块上行极限位置信号采集器(733)和夹爪固定座升降作用缸滑块下行极限位置信号采集器(734)为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

4.根据权利要求1所述的保护器自动提取释放装置，其特征在于所述的水平位移作用缸(72)、夹爪固定座升降作用缸(73)和一组夹爪作用缸(75)为气缸。

5.根据权利要求1所述的保护器自动提取释放装置，其特征在于在所述工作台(1)上并且在分别对应于所述一组夹爪作用缸(75)的两侧的位置固定有一对保护器导出槽立柱(11)，在该对保护器导出槽立柱(11)之间固定有一保护器导出槽(111)。