[实用新型]一种小儿滴瓶盖组装机

权利要求书

1.一种小儿滴瓶盖组装机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设置有可自动定位的旋转工作台(2)，旋转工作台(2)上设置有若干个用于放置滴瓶盖(48)的夹具装置(3)，夹具装置(3)的周侧依次设置有用于滴瓶盖上料的第一工位(4)，用于装过滤膜的第二工位(5)，用于检测有无过滤膜的第三工位(6)，用于装蓝盖帽的第四工位(7)，用于压蓝盖帽以及检测是否装到位的第五工位(8)，用于装硅胶垫的第六工位(9)，用于热烫的第七工位(10)，用于成品出料的第八工位(11)。

2.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第一工位(4)包括第一进料板(12)，第一进料板(12)的上方可移动设置有进料气动夹爪(13)，进料气动夹爪(13)连接并带动有用于对滴瓶盖(48)进行抓取的半圆弧形的夹取件(14)，所述进料气动夹爪(13)通过第一移动机构(15)安装在机体(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第二工位(5)包括过滤膜冲装装置(16)，过滤膜冲装装置(16)的上方可移动设置有用于对过滤膜进行吸取的吸取装置(17)，吸取装置(17)通过第二移动机构(18)安装在机体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第三工位(6)包括设置在夹具装置(3)上方用于检测的感应头(19)，感应头(19)内设置有第一传感器，所述感应头(19)固定在第一安装板(21)上，所述机体(1)上设置有立板(22)，立板(22)上固定有第一升降气缸(23)，第一升降气缸(23)连接并带动有所述第一安装板(21)。

5.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第四工位(7)包括第二进料板(24)，第二进料板(24)的上方可移动设置有用于拿取蓝盖帽的取料头(25)，取料头(25)通过第三移动机构(26)安装在机体(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第五工位(8)包括设置在夹具上方的压装头(27)，压装头(27)内设置有用于检测的第二传感器，所述压装头(27)固定在第二安装板(29)上，所述机体(1)上设置有安装架(30)，安装架(30)上固定有第二升降气缸(31)，第二升降气缸(31)连接并带动有所述第二安装板(29)。

7.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第六工位(9)包括第三进料板(32)，第三进料板(32)的上方可移动设置有用于拿取硅胶垫的吸料杆(33)，吸料杆(33)通过第四移动机构(34)安装在机体(1)上，第三进料板(32)的出口端设置有集料板(35)，集料板(35)内开设有用于放置硅胶垫的容置腔(36)。

8.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第七工位(10)包括热烫头(37)，热烫头(37)固定在第三安装板(38)上，机架上设置有支架(39)，支架(39)上固定有第三升降气缸(40)，第三升降气缸(40)连接并带动有第三安装板(38)。

9.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第八工位(11)包括出料气动夹爪(41)，出料气动夹爪(41)连接并带动有用于对滴瓶盖(48)进行抓取的夹指(42)，所述出料气动夹爪(41)通过第五移动机构(43)安装在机体(1)上。

10.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述旋转工作台(2)包括第一接近开关(44)、第二接近开关(45)、伺服电机、可编程控制器和工控机，所述伺服电机控制旋转工作台(2)的旋转，所述第一接近开关(44)对应旋转工作台(2)的工作点，所述第二接近开关(45)对应旋转工作台(2)的机械零点，所述第一接近开关(44)和第二接近开关(45)的信号输出端与可编程控制器连接，所述旋转工作台(2)上与第二接近开关(45)相对应的位置处设置有第二挡铁(47)，所述旋转工作台(2)上与第一接近开关(44)相对应的位置处设置有第一挡铁(46)，所述第一挡铁(46)和第二挡铁(47)位于旋转工作台(2)的边缘，所述第一接近开关(44)和第二接近开关(45)位于旋转工作台(2)的外侧，所述第一接近开关(44)和第二接近开关(45)相对于旋转工作台(2)中心成夹角α，夹角α为锐角。