[实用新型]一种基于反向四杆机构的稻麦秸秆收集装置

说明书

本实用新型涉及农用机械领域，一种基于反向四杆机构的稻麦秸秆收集装置，包括与稻麦联合收获机排草口相连的机架，所述机架前端铰接有可以绕铰接点在一定角度范围内摆动的第一活动底板，所述第一活动底板一侧固定拐角杆，所述拐角杆与连杆铰接，所述连杆的另一端与固定在第二活动底板上的直杆铰接，所述第二活动底板与机架后端铰接。所述机架、与拐角杆固接的第一活动底板、连杆、与直杆固接的第二活动底板共同组成反向四杆机构，所述反向四杆机构依靠与拐角杆通过柔性绳连接的配重块及落在第一活动底板、第二活动底板上秸秆的重力作用驱动，装置依靠反向四杆机构的动作实现秸秆收集、成堆铺放及自动复位。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别是涉及一种新型的稻麦秸秆收集装置。

背景技术

农作物秸秆是一种重要的资源，然而秸秆的综合利用率并不高，主要原因在于联合收获机作业后，茎秆抛撒零散，收集起来工作量大，耽误农时。

现有一些秸秆收集打捆机械，需要在作物联合收获后机具再次进地，不仅增加了秸秆回收的成本，而且增加了土壤的压实，还有一些联合收获秸秆收集复式作业机，结构复杂，不易由现有联合收获机改造，如能设计一种秸秆收集装置，可以在联合收获机作业时将排草口排出的茎秆收集起来并成堆铺放，将大大提高秸秆收集效率，降低秸秆回收成本。

发明内容

本实用新型针对现有稻麦秸秆收集的问题，提供一种基于反向四杆机构的稻麦秸秆收集装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种基于反向四杆机构的稻麦秸秆收集装置，包括与联合收获机排草口固定连接的机架，所述机架前端铰接有可以绕铰接点在一定角度范围内摆动的第一活动底板，所述第一活动底板侧面固定拐角杆，拐角杆一端与连杆一端铰接，所述连杆的另一端与固定在第二活动底板上的直杆铰接，所述第二活动底板与机架后端铰接。所述机架、与拐角杆固接的第一活动底板、连杆、与直杆固接的第二活动底板共同组成反向四杆机构，所述反向四杆机构依靠与拐角杆通过柔性绳连接的配重块及落在第一活动底板、第二活动底板上秸秆的重力作用驱动，装置依靠反向四杆机构的动作实现秸秆收集、成堆铺放及装置自动复位。

所述拐角杆悬挂配重块的一端设多个销孔，用以调节配重块作用力臂的大小，进而控制秸秆的收集量。

作为一种优选，所述第一活动底板、第二活动底板均采用流体焊接管焊接成栅状结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点。

1、第一活动底板及第二活动底板的栅状结构可使联合收获机排草口排出的部分短碎茎秆和颖壳直接还田。

2、装置依靠配重块及秸秆的重力作用来驱动四杆机构，实现秸秆的收集、成堆铺放及装置本身的自动复位，省去了动力及传动系统，结构简单，易与现有联合收获机配套使用，提高了秸秆收集效率，降低了秸秆收集成本。

附图说明

图1为基于反向四杆机构的稻麦秸秆收集装置集草状态示意图。

图2为基于反向四杆机构的稻麦秸秆收集装置卸草状态示意图。

图3为基于反向四杆机构的稻麦秸秆收集装置机架与第一活动底板、第二活动底板结构图。

图中：1为机架，2为销管，3为拐角杆，4为销轴Ⅰ，5为连杆，6为销轴Ⅱ，7为直杆，8为第一活动底板，9为第二活动底板，10为弧形挡板，11为平面挡板，12为配重块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。