[实用新型]一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人

权利要求书

1.一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，包括下壳体(1)、收叠驱动机构(2)、配重块(3)、外端支架(7)和电子部件块(10)，其特征在于：所述下壳体(1)内表面下方安装有收叠驱动机构(2)，所述下壳体(1)下方中部固定连接有配重块(3)，所述下壳体(1)一侧外表面转动连接有检修门(4)，所述下壳体(1)一侧外表面设有充电接口(5)，所述下壳体(1)一侧外表面设有扬声器(6)，所述下壳体(1)外表面上方可拆卸连接有外端支架(7)，所述外端支架(7)一端镶嵌有橡胶圈(8)，所述下壳体(1)内表面上方安装有减震缓冲机构(9)，所述减震缓冲机构(9)上方可拆卸连接有电子部件块(10)，所述电子部件块(10)外表面设有摄像头(11)，所述摄像头(11)一侧设有红外摄像头(12)，所述下壳体(1)内表面中部下方设有海绵块(13)，所述海绵块(13)中部安装有蓄电池(14)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，其特征在于：所述收叠驱动机构(2)还包括有一号电机(21)、一号大齿轮(22)、螺帽齿轮(23)、螺杆(24)、限位块(25)、限位槽(26)、转角部件(27)、滑轮(28)、电鼓驱动轮(29)，所述一号电机(21)下方转动连接有一号大齿轮(22)，所述一号大齿轮(22)转动连接有螺帽齿轮(23)，所述螺帽齿轮(23)中部滑动连接有螺杆(24)，所述螺杆(24)共有两组，所述螺杆(24)上方固定连接有限位块(25)，所述限位块(25)滑动连接有限位槽(26)，所述螺杆(24)下方固定连接有转角部件(27)，所述转角部件(27)下方设有滑轮(28)，所述螺杆(24)下方安装有电鼓驱动轮(29)。

3.根据权利要求1所述的一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，其特征在于：所述减震缓冲机构(9)还包括有下座(91)、一号弹簧杆(92)、内框(93)、二号弹簧杆(94)、滑杆(95)、滑块(96)、三号弹簧杆(97)，所述下座(91)一侧转动连接有一号弹簧杆(92)，所述一号弹簧杆(92)一端固定连接有内框(93)，所述内框(93)内侧下表面固定连接有二号弹簧杆(94)，所述二号弹簧杆(94)上方固定连接有滑杆(95)，所述滑杆(95)外表面滑动连接有滑块(96)，所述内框(93)内侧两端均设有三号弹簧杆(97)。

4.根据权利要求2所述的一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，其特征在于：所述转角部件(27)还包括有外圈壳(271)、凸块(272)、一号弹簧(273)、二号大齿轮(274)、齿轮凸块(275)、二号电机(276)，所述外圈壳(271)内表面设有凸块(272)，所述凸块(272)一侧设有一号弹簧(273)，所述外圈壳(271)内表面下方中部安装有二号大齿轮(274)，所述二号大齿轮(274)一侧固定连接有齿轮凸块(275)，所述齿轮凸块(275)外表面转动连接有二号电机(276)。

5.根据权利要求2所述的一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，其特征在于：所述限位槽(26)上方中部设有一号开关(201)，所述限位槽(26)一角安装有二号开关(202)。

6.根据权利要求3所述的一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，其特征在于：所述下座(91)上方设有橡胶减震垫(901)，且橡胶减震垫(901)设于电子部件块(10)与下壳体(1)之间。