[实用新型]一种飞行训练模拟器CANBUS通信系统有效
申请号: | 201921466656.7 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN211123657U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 孙忠伟;徐斌;兰建伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨兆禾机械设备技术开发有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 陈新胜 |
地址: | 150000 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行 训练 模拟器 canbus 通信 系统 | ||
本实用新型提供了一种飞行训练模拟器CANBUS通信系统,针对目前飞行训练模拟器内部通信技术RES‑485,其抗干扰性差,协议不规范等不足,从而将CANBUS技术引入到飞行训练模拟器,本实用新型包括仿真计算机,1~127个信号采集节点和CAN总线,所述CAN总线由CAN_H线、CAN_L线以及CAN_H线和CAN_L线之间连接的120欧姆电阻组成;所述信号采集节点通过CAN总线连接仿真计算机。所述飞行训练模拟器CANBUS通信系统拆分成若干功能模块,所述功能模块对应分布在各个信号采集节点。本实用新型克服了RES‑485抗干扰性差、协议不规范等不足,实现了飞行训练模拟器运行的规范化和速度化。
技术领域
本发明具体涉及一种飞行训练模拟器CANBUS通信系统。
背景技术
目前飞行训练模拟器内部通信技术主流是RES-485通信技术,RES-485通信速率在100Kbps以内,RES-485主要是由A、B两颗线构成,比较容易扩展到仿真计算机上。但是随着飞行训练模拟器仿真数据量的剧增,RES-485的抗干扰性差,协议不规范等不足使得RES-485通信协议已经不能满足需求。
CANBUS通信协议广泛应用在汽车车身控制领域,以CANBUS通信技术为基础,汽车发动机、变速箱、ABS等车身安全模块等信号实现了与汽车主CPU的高速通信,通信数率达到了500Kbs,适用于通信数据量大通信复杂的系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题,进而提供一种飞行训练模拟器CANBUS通信系统,本发明将CANBUS技术引入到飞行训练模拟器的内部通信中,克服了RES-485抗干扰性差、协议不规范等不足,实现了飞行训练模拟器运行的规范化和速度化。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种飞行训练模拟器CANBUS通信系统,其特征在于,包括仿真计算机,10~127个信号采集节点和CAN总线,所述CAN总线由CAN_H线、CAN_L线以及CAN_H线和CAN_L线之间连接的120欧姆电阻组成;所述信号采集节点通过CAN总线连接仿真计算机。
所述飞行训练模拟器CANBUS通信系统还包括以下功能模块:多功能显示器,音频控制盒,ADF控制盒,备份显示器,驾驶杆控制盒,油门控制盒,中控台控制盒,告警灯模块,断路器和起落架模块;所述功能模块对应分布在各个信号采集节点。
一种飞行训练模拟器CANBUS通信系统的通信方法,其特征在于,根据飞行训练模拟器信号量,配置1~127个信号采集节点,所述仿真计算机作为主节点,所述信号采集节点作为从节点,每个从节点都有唯一的ID地址,所述从节点通过CAN总线连接主节点;主节点可以广播所有从节点,从节点应答主节点。各节点之间设有冲突裁决机制。
本发明的相对于现有技术的有益效果:飞行训练模拟器中对通信协议的要求特别高,一组CANBUS网络可划分为127个节点,波特率达到500K,通讯速度快,每个节点都有自己的ID地址,通常情况下一个模拟器划分10~30个节点就能满足要求,处理的数据量大,相对于RES-485通信技术更方便进行统一的规范有组织有系统的应用、扩展与维修,速度更快,协议更规范。
附图说明
图1为飞行训练模拟器CANBUS通信系统结构示意图。
图2为飞行训练模拟器CANBUS通信功能结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明:本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式,但本发明的保护范围不限于下述实施例。
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