[实用新型]一种智能辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种智能辅助驾驶系统，包括：车速传感器、轮速传感器、红外夜视系统、警示模块及智能驾驶域控制器，其特征在于：

所述红外夜视系统包括2个红外LED补光灯、补光灯驱动控制模块和1个CCD红外摄像头，所述2个红外LED补光灯分别安装于车辆前侧保险杠两侧，所述1个CCD红外摄像头安装于车辆内部后视镜处；

所述车速传感器第一输出端连接所述补光灯驱动控制模块的第一输入端，所述补光灯驱动控制模块的输出端分别连接所述2个红外LED补光灯的输入端；

所述车速传感器的第二输出端、所述轮速传感器的输出端及所述CCD红外摄像头的输出端分别连接所述智能驾驶域控制器；所述智能驾驶域控制器的第一输出端连接所述警示模块，所述智能驾驶域控制器的第二输出端连接所述补光灯驱动控制模块的第二输入端。

2.根据权利要求1所述的智能辅助驾驶系统，其特征在于，还包括光线传感器和车载摄像头；

所述光线传感器安装于车辆外部，采集环境光照信息；

所述车载摄像头数量至少为4个，其中1个安装于车辆内部后视镜上，2个分别安装于所述车辆前侧两个后视镜上，1个安装于车辆后挡风玻璃上。

3.根据权利要求2所述的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载摄像头和所述CCD红外摄像头分别通过以太网线缆连接至以太网交换机，所述以太网交换机连接所述智能驾驶域控制器。

4.根据权利要求3所述的智能辅助驾驶系统，其特征在于，还包括雷达，所述雷达数量为4个，车辆的前侧保险杠正中位置安装1个单线雷达和1个16线雷达，车辆的后侧转向灯上方各安装1个单线雷达。

5.根据权利要求3所述的智能辅助驾驶系统，其特征在于，还包括驾驶员监控摄像头，所述驾驶员监控摄像头通过以太网线缆连接至所述以太网交换机。

6.根据权利要求5所述的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述驾驶员监控摄像头采用型号为OV2778的图像传感器。

7.根据权利要求1所述的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述警示模块包括警示灯和蜂鸣器。

8.根据权利要求1至7任一项所述的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述智能驾驶域控制器包括图像处理模块，所述图像处理模块采用FPGA和DSP实现。

9.根据权利要求1所述的智能辅助驾驶系统，其特征在于，还包括行车记录仪，所述行车记录仪采用型号为AR0431的图像传感器。