[实用新型]一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构

说明书

本实用新型公开了一种mini‑LED全自动固晶机的自动换晶环机构，包括晶环料盒升降组件、晶环搬运组件以及晶环旋转组件，晶环料盒升降组件上的第一驱动组件驱动存储多种晶环的晶环料盒上下间歇运动，XY移动平台装置将旋转晶框组件移送至接收晶环工位，晶环搬运组件上的第二驱动组件驱动夹爪组件夹取晶环料盒内的晶环并运送至旋转晶框内，旋转驱动机构转动旋转晶框完成晶环校正，即完成整个自动上晶环流程。本实用新型的自动换晶环机构减少人工操作环节，上料和收料速度得到提升，节省了人力成本，提高了生产效率；晶环搬运组件避免龙门架式结构，而采用了一体式结构，可采用外挂式安装在机架台板上，简化了结构，节省了空间，降低了成本。

技术领域

本实用新型属于LED固晶机技术领域，具体的说是涉及一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构。

背景技术

当前mini-LED型多头固晶机市场前景广阔，其特点是一台设备可以完成多种芯片的固晶，多帮头同时作业，固晶速度快，产量高。传统的上晶环机构因不能隔离晶环种类，只能放置一种晶环，无法满足装载多种晶环的需求，且目前的自动上晶环机构整体体积大，这无形加大了设备机架的宽度，增加成本。

为解决上述问题，需研发出一种能够自动换多种晶环的自动换晶环机构。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种能够自动换多种晶环的能大大提高生产效率的mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，包括：

晶环料盒升降组件，包括一用于存储多种晶环的晶环料盒和一驱动所述晶环料盒做升降运动的第一驱动组件；

晶环搬运组件，设置在所述晶环料盒升降组件一侧且置于所述晶环移出的方向上，所述晶环搬运组件设有从所述晶环料盒内取出晶环的夹爪组件以及驱动所述夹爪组件做左右直线移动的第二驱动组件；

晶环旋转组件，设置在所述晶环搬运组件的一侧，包括一XY移动平台装置、一装设在所述XY移动平台装置上的旋转晶框组件，所述旋转晶框组件设置有用于装夹晶环的旋转晶框以及驱动所述旋转晶框做圆周运动的旋转驱动机构；

所述第一驱动组件驱动存储多种晶环的晶环料盒上下间歇运动，XY移动平台装置将所述旋转晶框组件移送至接收晶环工位，所述第二驱动组件驱动所述夹爪组件夹取所述晶环料盒内的晶环并运送至所述旋转晶框内，所述旋转驱动机构转动所述旋转晶框完成晶环校正。

进一步的，所述晶环料盒的两个侧部开口，其一块侧板的内侧面设置有多层用于存储并托载所述晶环的托块，其另一块侧板的内侧面设置有与所述托块对应的搭板，所述托块朝向晶环的移出方向，其端部设置有凸起挡部用于挡住晶环。

进一步的，所述第一驱动组件包括：

升降座，所述升降座为一侧开口的盒体；

第一丝杆，装设在所述升降座的顶板与底板之间，其杆体上设有可上下活动的升降块，其顶部穿过顶板并在其顶端设置有从动轮；

第一电机，通过一电机座侧接于所述升降座的顶板一侧，其驱动端朝上连接有主动轮，所述主动轮和所述被动轮之间通过同步带传动；

两根第一滑轨，固设于所述升降座的开口部两侧，其上分别设置有第一滑块；

升降平台，其上的立板一面紧固在两根第一滑轨的滑块上和固接有所述升降块，其水平板用于放置所述晶环料盒；

所述第一电机驱使所述第一丝杆带动所述升降平台在所述第一滑轨上做上下运动，从而使所述升降平台带动所述晶环料盒做上下运动。

进一步的，所述晶环搬运组件包括：