[实用新型]用于罐道安全监测机器人有效
| 申请号： | 201921467214.4 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN210879669U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 白鹏;张立强;张云驰;李宪英;林昊;王伟谦;刘绪;张博来;张宇;王爽 | 申请（专利权）人： | 长春黄金设计院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 安全 监测 机器人 | ||
1.一种用于罐道安全监测机器人，其特征在于，监测机器人主体（1）一端的中部与连接块（2）的一端固定连接，连接块（2）的另一端固定设有若干缓冲弹簧（3），若干缓冲弹簧（3）的一端均与防撞块（4）的一端固定连接，监测机器人主体（1）两侧的中部分别与两个弹性柱（6）的一端固定连接，两个弹性柱（6）的另一端分别与两个保护侧板（7）一侧的中部固定连接，监测机器人主体（1）顶端的中部固定设有两个支撑耳（8），两个支撑耳（8）一侧开设的开孔内均安装有轴承安装座，两个轴承安装座内均安装有轴承（9），两个轴承（9）的内壁分别与转轴（10）外壁的两侧套接，转轴（10）外壁的中部固定安装有从动齿轮（11），从动齿轮（11）的一端与主动齿轮（15）的一端啮合，主动齿轮（15）一侧的中部与步进电机（5）的输出端固定连接，且步进电机（5）固定安装在监测机器人主体（1）顶端的一侧，转轴（10）的两端分别与两个防水侧板（12）一侧的端头固定连接，两个防水侧板（12）分别与防水顶板（13）一端的两侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于罐道安全监测机器人，其特征在于：步进电机（5）通过外接的步进电机控制开关与监测机器人主体（1）内部安装的蓄电池电性连接。
3.根据权利要求1所述的用于罐道安全监测机器人，其特征在于：两个防水侧板（12）的另一侧和防水顶板（13）的一端均开设有导水槽（14）。
4.根据权利要求1所述的用于罐道安全监测机器人，其特征在于：监测机器人主体（1）顶端的另一侧固定设有两个提环。
5.根据权利要求1所述的用于罐道安全监测机器人，其特征在于：防撞块（4）和保护侧板（7）均由橡胶材质制成。
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