[实用新型]一种管道内壁清洗机器人

说明书

本实用新型提供了一种管道内壁清洗机器人，能跨越管道内障碍物清洗管道内壁，包括：壳体、电源、连接轴、连通装置、驱动装置和第一毛刷,壳体为密封绝缘体，壳体纵截面下底边距管道内壁的距离大于障碍物上底边距管道内壁的距离，电源设置于壳体内，连通装置设置在壳体上，驱动装置位于壳体一端侧，通过连接轴与壳体相连，第一毛刷与驱动装置连接，第一毛刷的刷毛与管道内壁相接触，壳体、驱动装置和第一毛刷的轴中心线与管道的轴中心线在同一直线上，电源、连通装置、驱动装置依次电连接，使驱动装置驱动第一毛刷在管道内部转动，在管道内存在障碍物的情况下，管道内壁清洗机器人在绕自身轴线转动时，能跨越管道内障碍物，实现管道内壁的清洗。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种管道内壁清洗机器人。

背景技术

管道由管、管联接件和阀门等部件组成，连接后管道用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体。通常流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道作为一种重要的物料输送手段，管道的用途十分很广泛。

管道的输送过程中会有各种物质沉积在管道内壁，这些物质统称为沉积物或污垢。它们主要由水垢、淤泥、腐蚀产物和生物沉积物构成。这些沉积物或污垢会对管道的输送功能造成影响。例如使管道通径减小、产生垢下腐蚀等，如果不及时清理，结垢达到一定程度，将严重影响管道的正常使用，特别是当管道内存在障碍物时(例如因管道连接其他设备而在管道内壁设置的连接件)，管道内壁清洁工作的难度也将加大。

现有技术中，管道清洗主要采用钢丝连接毛刷人工清洗、高压水物理冲洗、药循环清洗、大管径人工清洗或机器人清洗。目前常用的管道清洗设备主要应用于大管径、短距离的管道清洗，对于长距离、小管径的管道一般使用高压水物理冲洗、药循环清洗、钢丝连接毛刷人工清洗。采用高压清洗时耗水量巨大，药清洗易造成残留、二次污染等不良效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种管道内壁清洗机器人。

有鉴于此，本实用新型提供了一种管道内壁清洗机器人，能跨越管道内障碍物清洗管道内壁，包括：壳体、电源、连接轴、连通装置、驱动装置和第一毛刷,壳体为密封绝缘体，壳体外壁下沿与管道内壁下沿的垂直距离大于障碍物上沿与管道内壁下沿的垂直距离，电源设置于壳体内，连通装置设置在壳体上，驱动装置位于壳体一端侧，通过连接轴与壳体相连，第一毛刷与驱动装置相连接，第一毛刷的刷毛与管道内壁相接触，壳体、驱动装置和第一毛刷的轴中心线与管道的轴中心线在同一直线上，电源、连通装置、驱动装置依次电连接，使驱动装置驱动第一毛刷在管道内部转动。

本实用新型所提供的管道内壁清洗机器人，包括壳体、电源、连接轴、连通装置、驱动装置和第一毛刷,壳体为密封绝缘体，电源放置于密封的壳体中，防止液体的侵蚀，连通装置位于壳体上，驱动装置位于壳体的一端侧，并通过连接轴与壳体相连，第一毛刷与驱动装置相连接，电源、连通装置、驱动装置依次电连接，通电后，驱动装置能驱动第一毛刷在管道内部转动，在转动清洗管道的内壁同时随水流向前行进，实现管道内壁的清洗，而壳体、驱动装置和第一毛刷的轴中心线与管道轴中心线在同一直线上，且第一毛刷的刷毛与管道内壁相接触，使壳体和驱动装置悬置于管道内部，同时壳体外壁下沿与管道内壁下沿的垂直距离大于障碍物上沿与管道内壁下沿的垂直距离，因此在管道内存在障碍物的情况下，管道内壁清洗机器人在绕自身轴线转动的同时，能跨越管道内的障碍物，实现管道内壁的清洗。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的管道内壁清洗机器人还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，壳体为圆柱体状。

在该技术方案中，壳体的形状与管道形状保持一致，进而使管道内壁清洗机器人的整体形状与管道形状相适应，减小管道内壁清洗机器人在水流中运行的阻力，使管道内壁清洗机器人在液体中前进更加顺畅。