[实用新型]一种纸板自动堆放装置

说明书

本实用新型公开了一种纸板自动堆放装置，包括支承台、围挡组件和门；围挡组件和门设置在支承台上并围设呈一上端敞开的第一矩形空间，第一矩形空间的一边为门，另外三边为围挡组件；待堆放的纸板放置在所述第一矩形空间内；围挡组件和门的上端均设有向第一矩形空间外倾斜伸出的第一导向板；门与围挡组件相铰接。本实用新型的围挡组件和门围成了比待堆放的纸板大的第一矩形空间，可以容纳堆放的纸板，而围挡组件和门上端的第一导向板可以将吸盘释放下的纸板导入到第一矩形空间中，保证纸板落下时位置能够相互对齐，即其具有堆放整齐的作用；本实用新型结构简单，制作技术难度低，制作成本较低，操作也比较简单。

技术领域

本实用新型属于纸板堆放设备领域，具体涉及一种纸板自动堆放装置。

背景技术

现有技术中，空瓶卸垛机的纸板堆放装置，一般为升降式，空瓶卸垛机将一层空瓶平稳推送到输送带后，瓶底的纸板就会被吸盘吸住，纸板堆放架经过竖向皮带的带动，提升到指定高度，然后吸盘架经过横向皮带的传动，运行到纸板堆放架正上方，释放吸盘，纸板自动掉下到纸板堆放架，然后堆放架下降一个纸板位置，继续下一个周期循环动作。

但是，由于升降式的纸板堆放装置其机械结构复杂，需另外单独安装一个升降平台，由PLC精确控制纸板堆放架的升降高度，其运行成本高，操作较为麻烦。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中的纸板堆放装置的结构复杂、成本较高、操作麻烦的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种纸板自动堆放装置，其结构简单、成本较低、操作简单。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种纸板自动堆放装置，包括支承台、围挡组件和门；

所述围挡组件和所述门呈矩形围设在所述支承台上并形成一上端敞开的第一矩形空间，所述第一矩形空间的一侧为门，另外三侧为围挡组件；待堆放的纸板放置在所述第一矩形空间内；

所述围挡组件和门的上端均设有向所述第一矩形空间外倾斜伸出的第一导向板；

所述门与所述围挡组件相铰接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述围挡组件包括若干第一固定立柱，所述第一矩形空间同一侧面上的所述第一固定立柱之间通过横杆连接；

所述门包括活动立柱，所述活动立柱通过连接件与相邻的第一固定立柱相铰接；

各所述第一导向板分别固定在所述第一固定立柱或活动立柱的上端。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括若干第二固定立柱，若干所述第二固定立柱对应所述第一固定立柱设置在所述围挡组件的内侧，各所述第二固定立柱与所述门形成形状、尺寸与所述待堆放的纸板的形状、尺寸相适应的第二矩形空间；各所述第二固定立柱的顶端还设有向所述第二矩形空间外倾斜伸出的第二导向板。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括若干设置在所述围挡组件上的承接机构；

所述承接机构包括切换驱动机构和设置在所述第一导向板和所述第二导向板之间的承接件；

所述承接件的上端与所述立柱相铰接，另一端为活动端；所述承接件具有第一状态和第二状态，第一状态时所述承接件与水平面平行，第二状态时承接件与水平面的夹角大于或等于90°，所述活动端在第一状态时的高度高于第二状态时的高度；

所述切换驱动机构用于驱动所述承接件在第一状态和第二状态之间进行切换。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述切换驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述承接件的上端相铰接，所述气缸的缸体底部与所述围挡组件相铰接。