[实用新型]避免气缸直接受力的机器人取件夹具

权利要求书

1.一种避免气缸直接受力的机器人取件夹具，包括夹具座，所述夹具座上设置有与机器人相连的法兰盘，所述夹具座上还设置有至少一个夹持部件，所述夹持部件包括铰链机构以及安装在夹具座上的气缸底座，在所述气缸底座上安装有气缸，其特征在于：所述气缸前后侧的气缸底座上分别设置有侧挡板，所述铰链机构包括左右两侧的夹紧臂、支撑臂和导向块，所述导向块的左右两侧分别对称设置有侧翼，所述导向块的下端与气缸的活塞杆相连，所述导向块的左右侧侧翼的前后侧对称分布有所述支撑臂，同一侧的前后侧的支撑臂的下端通过第一销轴铰接在侧翼上，所述夹紧臂的下端中部设置有铰接支耳，左右两侧的所述夹紧臂下端的铰接支耳通过第二销轴分别固定在同一侧的前后侧的两个支撑臂之间，所述夹紧臂的下部通过第三销轴铰接在前后侧的侧挡板之间，所述夹紧臂的上部伸到侧挡板上方。

2.根据权利要求1所述避免气缸直接受力的机器人取件夹具，其特征在于：所述夹具座包括用于安装夹持部件的底板，所述夹持部件安装在底板上侧，在底板的下侧设置有向前延伸的支座，在该支座的前端设置有连接法兰。

3.根据权利要求2所述避免气缸直接受力的机器人取件夹具，其特征在于：所述气缸底座的左右侧的底板上还分别设置有支撑定位板，所述铰链机构位于左右侧的支撑定位板和前后侧的侧挡板围成的空间中；所述夹紧臂的顶端伸到支撑定位板的顶端上方。

4.根据权利要求3所述避免气缸直接受力的机器人取件夹具，其特征在于：所述支撑定位板的顶端中部设置有圆弧形支耳，所述夹紧臂的顶端伸到圆弧形支耳的顶端上方。

5.根据权利要求4所述避免气缸直接受力的机器人取件夹具，其特征在于：所述底板上从左到右并排设置有两个夹持部件，两个夹持部件的气缸底座之间仅设置有一块支撑定位板，两个夹持部件共用该支撑定位板。