[实用新型]堆垛机的侧部对齐装置

权利要求书

1.一种堆垛机的侧部对齐装置，安装于堆垛机的机架(11)上，机架(11)的两侧分别安装一套侧部对齐装置(12)，侧部对齐装置(12)包括两个连接臂(121)、侧部对齐板(122)及侧部调节机构(123)，两个连接臂(121)的底端分别固定连接于侧部对齐板(122)的两端，两个连接臂(121)的顶端通过侧部调节机构(123)安装于机架(11)上，侧部调节机构(123)用于调节两块侧部对齐板(122)间距，其特征在于：侧部调节机构(123)包括四个丝杆导杆组件(1231)及驱动装置(1232)，四个丝杆导杆组件(1231)两两对称安装于机架(11)上，丝杆导杆组件(1231)包括可转动安装于机架(11)的丝杆及安装于丝杆两侧的导杆，每一连接臂(121)的顶端安装于丝杆导杆组件(1231)上，驱动装置(1232)安装于机架(11)上，用于驱动丝杆导杆组件(1231)的丝杆正反转动，以通过连接臂(121)调节侧部对齐板(122)的位置。

2.根据权利要求1所述的堆垛机的侧部对齐装置，其特征在于，所述驱动装置(1232)相对设有两套，分别设置于机架(11)的两外侧,每一套驱动装置(1232)对应驱动每一侧的两个丝杆导杆组件(1231)的丝杆正反旋转。

3.根据权利要求2所述的堆垛机的侧部对齐装置，其特征在于，所述驱动装置(1232)包括传动轴(12321)、两个主伞齿轮(12322)、两个从伞齿轮(12323)及驱动件(12324)，传动轴(12321)可转动地架设于机架(11)的外侧，两个主伞齿轮(12322)分别固定连接于传动轴(12321)的两端，两个从伞齿轮(12323)分别固定连接于两个丝杆导杆组件(1231)的丝杆一端，每一主伞齿轮(12322)与每一从伞齿轮(12323)啮合安装，驱动件(12324)固定安装于机架(11)上，驱动件(12324)的输出轴与传动轴(12321)相传动连接，以带动传动轴(12321)正反旋转。

4.根据权利要求1所述的堆垛机的侧部对齐装置，其特征在于，一侧部对齐装置(12)上还设置有用于推动一侧部对齐板(122)向另一侧部对齐板(122)移动的再次对齐组件(124)。

5.根据权利要求4所述的堆垛机的侧部对齐装置，其特征在于，所述再次对齐组件(124)包括固定杆(1241)及两个推动驱动件(1242)，固定杆(1241)固定安装于两个连接臂(121)的底端，两个推动驱动件(1242)安装于固定杆(1241)上，侧部对齐板(122)固定安装于两个推动驱动件(1242)的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的堆垛机的侧部对齐装置，其特征在于，所述再次对齐组件(124)还包括同步机构，同步机构包括同步轴(1243)、两个同步齿轮(1244)及两根导柱(1245)，同步轴(1243)通过两个轴承座可转动地安装于固定杆(1241)上，两个同步齿轮(1244)分别固定于同步轴(1243)的两端，每一根导柱(1245)可滑动地穿设于固定杆(1241)上对应每一同步齿轮(1244)处，每一根导柱(1245)的一端固定于侧部对齐板(122)上，另一端设有与同步齿轮(1244)相配合的齿条。

7.根据权利要求1所述的堆垛机的侧部对齐装置，其特征在于，所述机架(11)主要由四个支撑脚和一顶部框架形成的支撑结构。

8.根据权利要求1所述的堆垛机的侧部对齐装置，其特征在于，所述连接臂(121)包括依次连接的竖直上段、倾斜段及竖直下段。