[实用新型]一种自动注浆的翻浆后扶正的动力机构

权利要求书

1.一种自动注浆的翻浆后扶正的动力机构，其特征在于：包括用于固定动力机构的安装底板、若干摆角链接组件、若干弹簧组件、机构支撑座、翻浆动力总成组件，所述翻浆动力总成组件连接在机构支撑座上，所述机构支撑座通过摆角链接组件和弹簧组件连接在安装底板上；

所述摆角链接组件包括凹折叶、回转销、凸折叶所述凸折叶底端固定连接在安装底板上，所述凸折叶顶端设有通孔，所述凹折叶两端设有通孔，所述凹折叶通过回转销转动连接在凸折叶上，所述凹折叶顶面固定连接在机构支撑座底面；

所述弹簧组件包括弹簧限位内六角、伸缩弹簧、弹簧限位螺母，所述弹簧限位内六角底面固定连接在安装底板上，所述伸缩弹簧套在弹簧限位内六角上，所述弹簧限位内六角穿过机构支撑座底端，所述弹簧限位螺母螺纹连接在弹簧限位内六角顶端，以限位机构支撑座。

2.根据权利要求1所述的自动注浆的翻浆后扶正的动力机构，其特征在于：所述翻浆动力总成组件包括翻浆伺服电机、主动轮、从动皮带轮、翻浆轴承座、从动中轴；所述主动轮和从动皮带轮通过皮带转动连接，所述翻浆伺服电机通过内六角螺杆螺母组件固定连接在机构支撑座上，所述翻浆伺服电机输出轴穿过机构支撑座连接在主动轮上。

3.根据权利要求2所述的自动注浆的翻浆后扶正的动力机构，其特征在于：所述翻浆轴承座通过外六角螺栓固定连接在机构支撑座上，所述翻浆轴承座内开设有空腔，所述空腔内设有翻浆轴承，所述从动皮带轮远离翻浆轴承座的一侧设有翻转齿轮，所述从动中轴依次穿过翻转齿轮、从动皮带轮固定连接在翻浆轴承上。

4.根据权利要求2所述的自动注浆的翻浆后扶正的动力机构，其特征在于：所述主动轮远离伺服电机的一侧设有皮带轮固定法兰、固定内六角，所述皮带轮固定法兰通过固定内六角固定连接在翻浆伺服电机的输出轴上。

5.根据权利要求3所述的自动注浆的翻浆后扶正的动力机构，其特征在于：所述翻浆轴承座与从动皮带轮之间设有轴向卡簧，所述轴向卡簧设在从动中轴上。

6.根据权利要求2或3所述的自动注浆的翻浆后扶正的动力机构，其特征在于：所述从动中轴通过上设有键条，所述从动中轴两端分别通过键条键连接在翻浆轴承和翻转齿轮上。

7.根据权利要求1所述的自动注浆的翻浆后扶正的动力机构，其特征在于：所述机构支撑座形状可以为“L”型、“T”型。

8.根据权利要求1所述的自动注浆的翻浆后扶正的动力机构，其特征在于：所述摆角链接组件至少有一个。

9.根据权利要求1所述的自动注浆的翻浆后扶正的动力机构，其特征在于：所述弹簧组件至少有一个。