[实用新型]一种回转云台机构及具有回转云台机构的巡检机器人

权利要求书

1.一种回转云台机构，其特征是，包括固定底盘、位于固定底盘上的回转底盘、回转轴组件、设置在回转底盘上用于驱动回转轴组件的驱动组件、设置在回转底盘上的支架组件以及安装在支架组件上的高清相机和红外成像仪；

所述回转轴组件包括回转轴、主动带轮和从动带轮，所述回转轴的一端穿过回转底盘的中心孔与固定底盘连接，所述回转轴的另一端安装有从动带轮，所述主动带轮固定设置在回转底盘上，所述主动带轮和从动带轮之间连接有同步。

2.根据权利要求1所述的回转云台机构，其特征是，所述回转底盘通过两个深沟球轴承与回转轴连接。

3.根据权利要求1所述的回转云台机构，其特征是，所述回转轴组件还包括滑环，所述滑环设置在回转轴内，并且所述滑环的一端穿过并延伸出固定底盘。

4.根据权利要求1所述的回转云台机构，其特征是，所述支架组件包括用于支撑红外成像仪的支架Ⅰ、用于支撑高清相机的支架Ⅱ以及用于支撑驱动组件的支架Ⅲ，所述支架Ⅰ上安装有红外成像仪，所述支架Ⅱ设置在支架Ⅰ上，所述支架Ⅱ上安装有高清相机。

5.根据权利要求1所述的回转云台机构，其特征是，所述驱动组件包括安装在支架Ⅲ上的电机和减速机，所述电机的输出轴与减速机连接，所述减速机的输出轴与主动带轮连接。

6.根据权利要求1所述的回转云台机构，其特征是，所述从动带轮与回转轴之间通过平键连接。

7.根据权利要求1所述的回转云台机构，其特征是，所述从动带轮的上端安装有锁紧螺母。

8.根据权利要求1所述的回转云台机构，其特征是，还包括光电开关和光电开关挡片，所述光电开关安装在支架Ⅰ上，所述光电开关挡片安装在回转轴上。

9.一种巡检机器人，其特征是，包括机器人本体和设置在机器人本体上的如权利要求1至8中任一项所述的回转云台机构。