[实用新型]基于垂直起降的医疗急救无人机

说明书

本实用新型公开了基于垂直起降的医疗急救无人机,属于救援无人机设备技术领域，包括无人机和设置在无人机上的急救箱，无人机的起落架上固定连接有横杆，横杆的下端固定连接有套管，套管内通过连接机构连接有吊环，吊环的下端与急救箱的上端中心处固定连接，急救箱的右侧设有开口，且开口处通过铰链铰接有箱门，急救箱内设有横板，横板的下端四角处均固定连接有固定杆，四个固定杆的杆壁上均设有缓冲机构，缓冲机构与急救箱的下端内壁连接。本实用新型，能够快速脱离无人机上携带的急救药品，避免因环境复杂导致地面人员无法取下急救药品，而且抛投时也不易损坏运输的急救药品和器具。

技术领域

本实用新型涉及救援无人机设备技术领域，尤其涉及基于垂直起降的医疗急救无人机。

背景技术

随着无人机广泛的应用，对无人机能够实现的功能要求越来越多，无人机凭借自身的优势可以到达载人前往危险系数较高的地点进行作业，特别是在发生灾难时，在大型的运输设备无法运送急救药品的情况下，小型的无人机凭借着可垂直升降的功能，直接将药品准确送达，无人机携带的急救药品需要降落后人工拆卸，但是受灾地区环境复杂，无人机无法悬停至地面，使得地面人员无法取下急救药品，延误了救援时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机携带的急救药品需要降落后人工拆卸，由于受灾地区环境复杂，无人机无法悬停至地面，使得地面人员无法取下急救药品，延误了救援时间的问题，而提出的基于垂直起降的医疗急救无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于垂直起降的医疗急救无人机，包括无人机和设置在无人机上的急救箱，所述无人机的起落架上固定连接有横杆，所述横杆的下端固定连接有套管，所述套管内通过连接机构连接有吊环，所述吊环的下端与急救箱的上端中心处固定连接，所述急救箱的右侧设有开口，且开口处通过铰链铰接有箱门，所述急救箱内设有横板，所述横板的下端四角处均固定连接有固定杆，四个所述固定杆的杆壁上均设有缓冲机构，所述缓冲机构与急救箱的下端内壁连接。

优选的，所述连接机构包括竖直设置在套管内的两个吊杆，两个所述吊杆的杆壁上均通过矩形通孔滑动套接有横向设置的矩形杆，所述矩形杆的左右两端分别与套管相对的两侧内壁固定连接，所述吊环内设有两个三角卡块，两个所述三角卡块分别与两个吊杆的杆壁固定连接，所述横杆的上端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的上侧对称开设有两个倾斜设置的条形通孔，两个所述条形通孔内均滑动连接有制动杆，所述制动杆的下端与吊杆的上端固定连接，所述套管内设有第一拉力弹簧，所述第一拉力弹簧的两端分别与两个吊杆的杆壁固定连接。

优选的，所述缓冲机构包括固定在固定杆杆壁上的销钉，所述固定杆的杆壁上倾斜设有传动杆，所述传动杆的杆壁上通过条形开口与销钉滑动套接，所述传动杆远离固定杆的一端通过旋转轴转动连接有固定块，所述固定块的下端与急救箱的下端内壁固定连接，所述传动杆的杆壁上固定连接有第二拉力弹簧，所述第二拉力弹簧的上端与横板的下端固定连接。

优选的，所述急救箱的上端对称固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的上端均滑动套接有套筒，所述套筒的上端与横杆的下端固定连接。

优选的，所述急救箱的下端内壁固定连接有第一磁块，所述横板的下端固定连接有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块的磁极相反。

与现有技术相比，本实用新型提供了基于垂直起降的医疗急救无人机，具备以下有益效果：

1.该基于垂直起降的医疗急救无人机，通过设有的横杆、起落架、电机、圆盘、矩形开口、制动杆、吊杆、三角卡块、吊环和急救箱，能够快速脱离无人机上携带的急救药品，避免因环境复杂导致地面人员无法取下急救药品。

2.该基于垂直起降的医疗急救无人机，通过设有的急救箱、横板、固定杆、销钉、传动杆、固定块、旋转轴和第二拉力弹簧，能够对急救箱落地时产生的振动力进行缓冲，使得抛投时不易损坏急救药品和器具。