[实用新型]一种挠性引脚整形装置

说明书

本实用新型公开了一种挠性引脚整形装置，包括底座，以及安装在底座上的用于放置工件的定位座，所述定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔，所述定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形组件，所述整形组件包括可相互靠拢和分离的第一整形块和第二整形块，所述第一整形块和第二整形块上设置有呈V型的整形口，所述第一整形块和所述第二整形块的整形口相对安装并组成呈菱形的整形孔，所述定位座的下方安装有用于驱动整形组件运动的驱动机构，够代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，减小了员工劳动强度，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及电子元件整形设备领域，特别涉及一种挠性引脚整形装置。

背景技术

PCB电路板是电气设备的核心部件，对于PCB电路板上继电器、安规电容、电解电容、电感器等尺寸较大且外形不规整的异形电子元件的插装方式包括人工插件和插件设备插装，人工插件方式可靠性低，长时间从事单一重复性的工作，插件效率和质量较差；而且人工成本高，对各企业是很重的负担。多品种、小批量插件生产，插件设备的专用性低，在插件形式相似的情况下，常规形式的频繁调整工装夹具，工艺稳定性较差，生产效率势必受到影响。为了同时提高自动化插件线的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，需要设置引脚整形工装对电子元件的引脚进行插装前的整形工作。随着工业生产自动化的进程逐步加快，机器人应用范围也在迅速扩大，但是工业机器人的大规模应用最主要问题是成本太高，即使价格相对来说比较大众的机器人产品，也不是中小型企业可以大量采购或使用的。因此，研发经济型柔性异形件插件机势在必行，而插件机中的引脚整形工艺作为整个插件过程中的关键性步骤，能否针对电子元件的引脚进行快速整形是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种挠性引脚整形装置，能够代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，减小了员工劳动强度，减少人工成本。

根据本实用新型的第一方面，提供一种挠性引脚整形装置，包括底座，以及安装在底座上的用于放置工件的定位座，所述定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔，所述定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形组件，所述整形组件包括可相互靠拢和分离的第一整形块和第二整形块，所述第一整形块和第二整形块上设置有呈V型的整形口，所述第一整形块和所述第二整形块的整形口相对安装并组成呈菱形的整形孔，所述定位座的下方安装有用于驱动整形组件运动的驱动机构，所述驱动机构包括多个分别与第一整形块或第二整形块固定连接的滑块，以及推动滑块作横向运动的驱动板，所述驱动板由安装在底座下的驱动缸驱动作升降运动，多个所述滑块分别通过滑轨组件与底座连接，所述驱动板上沿其运动的方向开设有多个曲线导槽，多个所述滑块上安装有沿所述曲线导槽运动的导件。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种挠性引脚整形装置，所述第一整形块或第二整形块包括通过螺栓固定在滑块上的安装架，以及多个位于安装架侧部的整形板，多个所述整形板层叠排列并且所述整形板之间设置有间隙，所述第一整形块的整形板滑动嵌装在第二整形块的间隙中。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种挠性引脚整形装置，所述整形口开设在所述整形板上。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种挠性引脚整形装置，所述导件包括安装在滑块上的滑轮，所述滑块上设置有用于安装滑轮的转动轴，所述转动轴向曲线导槽内延伸，所述滑轮与曲线导槽的内壁抵接。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种挠性引脚整形装置，所述底座包括用于安装驱动缸的底板，所述驱动缸的活动端贯穿底板并与驱动板固定连接。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种挠性引脚整形装置，所述底座还包括多个安装在底座上的围板，多个所述围板组成方形的腔体，所述滑轨组件安装在围板上。