[实用新型]一种料管的叠堆输送机构

说明书

本实用新型公开了一种料管的叠堆输送机构，包括机架，沿机架的长度方向对向设置的一对储存机构，储存机构包括端板，两个端板上分别安装有两个槽口相对的存管槽，存管槽内设置有用于承托料管的托管机构，托管机构包括可向存管槽内部作伸缩运动的托块，端板的下端安装有用于排出料管的放料机构，放料机构包括可沿存管槽的下端面作平移运动的挡块。本实用新型通过在存管槽里叠堆放置料管，托管机构上的托块与放料机构上的挡块配合动作，实现料管在工件推动时的静止状态，以及空的料管排放的运动状态，在料管内的工件全部推出后对空的料管进行排除脱离，同时上料填充满工件的料管，节省人工换料管的步骤，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电子元件运输生产设备领域，特别涉及一种料管的叠堆输送机构。

背景技术

对于普通电子元件，目前可以通过机械手等自动化取件机完成，然而，对于一些特殊的电子元件，需要放置在管状壳件内，形成管状料。方便这些电子元件的保存、运输等环节；这种电子元件的差异性，怎样将电子元件从管状壳体内送出、以及送出电子元件的壳体推出，都存在一些技术问题，因此很多时候都是手动取出送料，因此很难适应目前通用的自动插件机的使用，影响生产效率，增大生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种料管的叠堆输送机构，能够使存放在料管中的电子元件逐个推出，并且在料管内的工件全部推出后对空的料管进行排除脱离，同时上料填充满工件的料管，节省人工换料管的步骤，提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种料管的叠堆输送机构，包括机架，沿机架的长度方向对向设置的一对储存机构，储存机构包括竖立安装在机架上的端板，两个端板上分别安装有两个槽口相对的存管槽，存管槽由安装在端板上的两组相互平行的导杆组成，存管槽内设置有用于承托料管的托管机构，托管机构包括可向存管槽内部作伸缩运动的托块，端板的下端安装有用于排出料管的放料机构，放料机构包括可沿存管槽的下端面作平移运动的挡块。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种料管的叠堆输送机构，端板的背面安装有用于驱动托块或挡块运动的驱动缸，驱动缸的活动轴贯穿端板并向存管槽延伸。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种料管的叠堆输送机构，端板上开设有用于安装导杆的长孔，导杆通过螺栓贯穿长孔可拆卸安装在端板上。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种料管的叠堆输送机构，端板上设置有用于标识导杆位置的刻度。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种料管的叠堆输送机构，还包括安装在一对储存机构的一侧的推料装置，包括可延伸入托管机构所承托的料管内的推料杆。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种料管的叠堆输送机构，推料装置包括底架，及安装在底架上的往返送料装置，推料杆可收纳在往返送料装置内部，底架上安装有用于驱动推料杆运动的拉杆机构，以及用于检测推料杆是否拉出的传感器。

本实用新型中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型的其中一个技术方案一种料管的叠堆输送机构，包括机架，沿机架的长度方向对向设置的一对储存机构，储存机构包括竖立安装在机架上的端板，两个端板上分别安装有两个槽口相对的存管槽，存管槽由安装在端板上的两组相互平行的导杆组成，存管槽内设置有用于承托料管的托管机构，托管机构包括可向存管槽内部作伸缩运动的托块，端板的下端安装有用于排出料管的放料机构，放料机构包括可沿存管槽的下端面作平移运动的挡块。本实用新型通过在存管槽里叠堆放置料管，并在存管槽上设置有托起料管的托管机构，以及用于排放料管的放料机构，通过托管机构上的托块与放料机构上的挡块配合动作，实现料管在工件推动时的静止状态，以及空的料管排放的运动状态，在料管内的工件全部推出后对空的料管进行排除脱离，同时上料填充满工件的料管，节省人工换料管的步骤，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；