[实用新型]夹爪

说明书

本实用新型涉及一种夹爪，它包括夹具组件和电机，所述夹具组件包括第一夹具、第二夹具、导轨、第一滑块、第二滑块和丝杆，所述第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔，所述导轨底部设置有第一轴承座和第二轴承座，所述丝杆前端穿过第一轴承座，丝杆后端穿过第二轴承座，丝杆分别与第一轴承座和第二轴承座转动连接，所述第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，所述电机和丝杆连接并带动丝杆旋转。丝杆通过第一轴承座和第二轴承座转动设置在导轨下方，第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔，第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，从而使夹具组件一体化，其安装工序更简单。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪。

背景技术

现有的夹爪包括夹具组件、电机和外壳，所述夹具组件包括两个夹具、两个滑块、导轨和丝杆，所述导轨固定外壳内，两个夹具分别坐于导轨上，所述丝杆和电机置于外壳内，电机和丝杆连接，两个滑块套置在丝杆上分别连接对应的夹具，电机带动丝杆旋转时，滑块沿丝杆滑行，夹具跟随滑块动作，从而夹取物品。

上述结构中，导轨和丝杆分别固定在外壳上，夹具坐于导轨上，滑块套置在丝杆上连接夹具构成夹具组件，所述电机固定在外壳上，夹具组件和电机通过外壳才实现夹具组件和电机连接，若拆除外壳，则夹爪无法使用，夹爪实用性低，无法满足用户需求。

而且，普遍的夹爪采用夹具夹持导轨的结构，这种结构夹具和导轨容易损坏，降低夹爪的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具组件一体化设计、安装简单、适用范围广的一种夹爪。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种夹爪，包括夹具组件和电机，所述夹具组件包括第一夹具、第二夹具、导轨、第一滑块、第二滑块和丝杆，所述第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔，所述导轨底部设置有第一轴承座和第二轴承座，所述丝杆前端穿过第一轴承座，丝杆后端穿过第二轴承座，丝杆分别与第一轴承座和第二轴承座转动连接，所述第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，所述电机和丝杆连接并带动丝杆旋转 。所述丝杆通过第一轴承座和第二轴承座转动设置在导轨下方，第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔，第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，从而使夹具组件一体化，通过电机带动丝杆旋转即可令夹爪单独使用，而且将夹爪安装在外壳或设备时，其安装工序更简单。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，位于第一滑块和第二滑块之间的丝杆上套置有弹簧，弹簧一端抵靠在第一滑块上，弹簧另一端抵靠在第二滑块上。位于第一滑块和第二滑块之间的丝杆上套置有弹簧，弹簧一端抵靠在第一滑块上，弹簧另一端抵靠在第二滑块上，弹簧消除第一滑块、第二滑块与丝杆之间的间隙，防止第一滑块和第二滑块松动，从而提高夹爪的夹持力以及夹持准确度。

作为更具体的方案，所述导轨的两侧内壁开有第一滑槽，第一夹具和第二夹具的两侧外壁分别开有第二滑槽，第一夹具和第二夹具分别坐于导轨内腔，第一滑槽和第二滑槽围成滚珠安装区域，所述滚珠安装区域内填充有滚珠。所述第一夹具和第二夹具置于导轨内腔并沿导轨滑行，而且第一夹具、第二夹具和导轨之间设置有滚珠，第一夹具和第二夹具滑行更畅顺，而且采用内嵌式导轨，导轨不容易损坏，提高夹爪的使用寿命。

作为更具体的方案，所述电机的传动轴设置有传动齿轮，伸出第二轴承座外的丝杆末端设置有从动齿轮，所述传动齿轮和从动齿轮之间套置有同步带，电机通过同步带带动丝杆旋转。

作为更具体的方案，所述第一轴承座和第二轴承座通过螺栓固定在导轨的底部。