[实用新型]一种成像装置

说明书

本实用新型属于太赫兹波成像技术领域，尤其涉及一种成像装置。成像装置，用于对被测物体进行成像，其包括：成像探头，用于向被测物体发射太赫兹波并接收从被测物体反射回的太赫兹波且对被测物体进行摄像；水平转台，平铺设置且沿第一扫描轨迹绕被测物体圆周转动，第一扫描轨迹上间隔设置有多个第一成像工位；以及机械臂，机械臂的一端连接水平转台，机械臂的另一端连接成像探头，机械臂用于驱动成像探头于各第一成像工位分别沿一第二扫描轨迹绕被测物体圆周转动；其中，各第二扫描轨迹所确定的平面均垂直第一扫描轨迹所确定的平面。本实用新型的机械臂驱动成像探头沿对应的第二扫描轨迹移动，从而对被测物体进行全方位的三维成像。

技术领域

本实用新型属于太赫兹波成像技术领域，尤其涉及一种成像装置。

背景技术

目前，太赫兹(THz)波是指频率在0.1～10THz之间的电磁波，其具有波长短，没有电离辐射产生、包含丰富的光谱信息等特定。常用来鉴别物质类别和成分。太赫兹技术在医疗、食品、安全监测、军事等领域具有很大的应用前景。因此，如何利用太赫兹波对物体进行全方位的立体成像，一直都是重要的研究课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成像装置，旨在解决如何利用太赫兹波对物体进行全方位的立体成像的问题。

本实用新型提供了一种成像装置，用于对被测物体进行成像，所述成像装置包括：

成像探头，用于向所述被测物体发射太赫兹波并接收从所述被测物体反射回的所述太赫兹波且对所述被测物体进行摄像；

水平转台，平铺设置且沿第一扫描轨迹绕所述被测物体圆周转动，所述第一扫描轨迹上间隔设置有多个第一成像工位；以及

机械臂，所述机械臂的一端连接所述水平转台，所述机械臂的另一端连接所述成像探头，所述机械臂用于驱动所述成像探头于各所述第一成像工位分别沿一第二扫描轨迹绕所述被测物体圆周转动；

其中，各所述第二扫描轨迹所确定的平面均垂直所述第一扫描轨迹所确定的平面。

本实用新型的技术效果是：通过水平转台沿第一扫描轨迹移动，从而调节并设置成像探头于水平面的位置。在水平转台停留在其中一成像工位时，机械臂驱动成像探头沿对应的第二扫描轨迹移动，从而对被测物体进行全方位的三维成像。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的成像装置的结构示意图；

图2是图1的成像探头的结构示意图；

图3是图1的成像探头初始化的示意图；

图4是图1的成像探头沿各第二扫描轨迹的结构示意图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：

100、成像装置；10、水平转台；20、机械臂；30、成像探头；40、被测物体；50、第二扫描轨迹；31、发射探头；32、接收探头；33、成像器；34、测距器；35、成像区间；36、聚焦点；60、支撑架；72、实线圆；71、虚线圆； 51、扫描球；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。