[实用新型]一种刀具三维刃口崩缺检测装置用光学成像模块有效
申请号: | 201921469831.8 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN211086121U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 宋世刚;任志聪;董礼;唐伟浩;薛丽丽 | 申请(专利权)人: | 西安多维机器视觉检测技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01B11/22 |
代理公司: | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人: | 师玮 |
地址: | 710000 陕西省西安市国家民用航*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 刀具 三维 刃口 检测 装置 用光 成像 模块 | ||
本实用新型提供了一种刀具三维刃口崩缺检测装置用光学成像模块,包括半球形积分光源、相机、检测台和PLC控制器,半球形积分光源的内壁设有多个LED灯;相机位于半球形积分光源的正上方;检测台用来放置待检测刀具,所述刀具放置在半球形积分光源的正下方,所述检测台上安装有立柱,所述相机安装在立柱上;所述PLC控制器与多个LED灯电连接,PLC控制器形成LED灯亮/灭的触发信号;PLC控制器还控制相机工作。本实用新型半球形积分光源下的光为非直射光,具有更强的空间非相干性,能有效减少金属表面的反光以及散斑噪声,且能映射出更多细节的纹理特征,为最终的刀具三维高精度还原提供高精度原始数据基础。
技术领域
本实用新型涉及刀具检测领域,尤其涉及一种刀具三维刃口崩缺检测装置用光学成像模块。
背景技术
机夹式可转位车刀是现今的数控车床中普遍采用的一种刀具。机夹刀片在生产和使用过程中不可避免地会产生一些轻微的崩缺,这些崩缺不容易发现但是会影响切削作业的效率和质量,严重时可能会损坏机床甚至造成人员伤亡。
目前多采用工作人员肉眼观察的方式对刀具的崩缺进行检测,一方面会耗费一部分劳动力,另一方面人眼的辨别能力有限,漏检的情况常常发生。
有鉴于此,有必要对现有的刀具检测予以改进,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种刀具三维刃口崩缺检测装置用光学成像模块,以对三维刃口崩缺进行自动化检测,减少工厂人力成本。
实现本实用新型目的的技术方案如下:
一种刀具三维刃口崩缺检测装置用光学成像模块,包括:
半球形积分光源,其内壁设有多个LED灯;
相机,位于半球形积分光源的正上方;
用来放置待检测刀具的检测台,所述刀具放置在半球形积分光源的正下方,所述检测台上安装有立柱,所述相机安装在立柱上;
PLC控制器,所述PLC控制器与多个LED灯电连接,PLC控制器形成LED灯亮/灭的触发信号;
PLC控制器还控制相机工作。
作为本实用新型的进一步改进,所述相机与处理模块电连接,所述相机将拍摄到的图像传输给处理模块。
作为本实用新型的进一步改进,所述PLC控制器逐一控制每个LED灯亮/灭,每打开一个LED灯相机拍摄一张图像。
作为本实用新型的进一步改进,所述待检测刀具距离半球形积分光源底部约1厘米,所述半球形积分光源距离相机的镜头底部10~20厘米。
作为本实用新型的进一步改进,所述相机的镜头为大景深可调光圈镜头。
本实用新型要求采集图像的聚焦深度范围较大,由此捕捉更大深度范围内的细节信息,光圈可调有利于平衡进光量和景深大小,达到最佳的图像采集效果,因此采用该类镜头。镜头选型日本VST(VS Technology Corporation,VS科技公司)远心镜头,型号为VS-TCM1-130/S DS1。
作为本实用新型的进一步改进,所述半球形积分光源包括积分球和多个LED灯,多个LED灯绕球心均匀嵌设在积分球的底面圆边上,多个LED灯的高度一致。
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