[实用新型]一种成型机四轴折弯器

说明书

本实用新型公开了一种成型机四轴折弯器，属于机械设备技术领域，包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板下方固定安装有内模升降伺服电机，且伺服电机安装板侧壁固定连接有外模升降伺服电机，所述外模升降伺服电机的传动输出端通过外模升降同步轮与外模升降丝杆组件传动连接，所述外模升降丝杆组件上方与外模升降螺柱传动连接，所述外模升降螺柱顶端固定连接外模活动板，所述外模活动板上方安装有外模转动减速机，所述减速机的传动端传动连接外模减速机芯轴。本实用新型对四轴折弯机进行结构的改进，提高工作的安全性，减少所需工人的数量，降低劳动量，省时省力；成型的产品规格相同，无明显差异，提高生产良率，节约生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种成型机四轴折弯器。

背景技术

金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的。随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个V型弯曲，就是俗称的折弯。

1、金属材料折弯工艺经常造成人员受伤，是一项很危险的工作，并且要大量的人工完成，操作工艺繁琐，费时费力；2、当产品成型后，弯曲的角度大、小不一、造成装配或焊接的位置不标准。为此，我们提出一种成型机四轴折弯器。

实用新型内容

本实用新型提供一种成型机四轴折弯器，旨在对四轴折弯机进行结构的改进，提高工作的安全性，减少所需工人的数量，降低劳动量，省时省力；成型的产品规格相同，无明显差异，提高生产良率，节约生产成本。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种成型机四轴折弯器，包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板下方固定安装有内模升降伺服电机，且伺服电机安装板侧壁固定连接有外模升降伺服电机，所述外模升降伺服电机的传动输出端通过外模升降同步轮与外模升降丝杆组件传动连接，所述外模升降丝杆组件上方与外模升降螺柱传动连接，所述外模升降螺柱顶端固定连接外模活动板，所述外模活动板上方安装有外模转动减速机，所述减速机的传动端传动连接外模减速机芯轴，所述伺服电机安装板上表面对称安装有导柱，所述导柱顶端与顶板固定连接。

可选的，所述外模升降螺柱贯穿内模减速机安装板，所述外模转动减速机位于内模转动减速机上方。

可选的，所述安装板上方设置有内模减速机安装板，所述导柱贯穿安装板且为固定连接。

可选的，所述外模活动板下方设置有内模转动减速机，所述内模转动减速机固定安装在内模减速机安装板上方。

可选的，所述内模升降伺服电机的传动输出端通过内模升降组件与内模转动减速机的传动输入端传动连接，所述内模升降组件位于伺服电机安装板与内模减速机安装板之间。

可选的，所述内模转动减速机的传动输出端与内轴传动连接，所述内轴顶端插接在外模减速机芯轴内部。

可选的，所述内轴和外模减速机芯轴均贯穿顶板上表面。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过外模升降伺服电机配合外模转动减速机，同时内模升降伺服电机配合内模转动减速机使用，机械之间的配合作业，有效的降低人工劳动量，减少生产过程中需要的工人数量，提高操作的安全性。

本实用新型顶板表面插接的外模减速机芯轴和内轴配合使用，由外模升降伺服电机和内模升降伺服电机提供动力，外模转动减速机和内模转动减速机调整转动速率，成型的产品规格相同，无明显差异，提高生产良率，节约生产成本。

附图说明