[实用新型]一种水下滑翔机

说明书

本实用新型提供了一种水下滑翔机，包括滑翔机本体，所述滑翔机本体设置带有密封舱体盖的密封舱体，所述滑翔机本体外侧分别对称设置水平翼，尾部设置垂直于水平翼的垂直翼，滑翔机本体外侧底部设置配重块，所述滑翔机本体内部设置浮沉机构和控制器。本实用新型具有结构简单，用中小学生可以接触到的零部件，替换了科研项目中的贵重且不易得的零部件，极大的降低了水下滑翔机的造价及制作成本，易于开展广泛教学活动，使得相关科研项目易于推广，科普活动易于组织实施，具有成本低廉，具备良好推广应用前景的特点。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学教具技术领域，更具体地说，尤其涉及一种水下滑翔机。

背景技术

水下滑翔机是一种新型的水下机器人，其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，具有效率高、续航力可达上千公里的特点，虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要，能搭载大型传感器，大范围获取海水温度、盐度、浊度、含氧量及洋流变化新型，对开发海洋新型、预防灾害具有重要作用，但目前存在的问题是制作成本较高，不适合对于航洋科研知识推广的科普教具使用。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水下滑翔机，解决了现有水下滑翔机制作成本过高的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水下滑翔机，包括滑翔机本体，所述滑翔机本体设置带有密封舱体盖的密封舱体，所述滑翔机本体外侧分别对称设置水平翼，尾部设置垂直于水平翼的垂直翼，滑翔机本体外侧底部设置配重块，所述滑翔机本体内部设置浮沉机构和控制器，所述控制器连接电池模块所述浮沉机构包括储水囊、活塞、正反转电机，所述正反转电机设置在储水囊内，储水囊一端设置支撑架，旋转柱一端穿过支撑架连接正反转电机，旋转柱另外一端通过螺母固定在活塞上，所述旋转柱穿过支撑架连接正反转电机。

上述技术方案中，所述配重块为两块，位于滑翔机本体外侧底部，两个水平翼下方。

本实用新型具有结构简单，用中小学生可以接触到的零部件，替换了科研项目中的贵重且不易得的零部件，极大的降低了水下滑翔机的造价及制作成本，易于开展广泛教学活动，使得相关科研项目易于推广，科普活动易于组织实施，具有成本低廉，具备良好推广应用前景的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实用新型的结构示意图。

图2为浮沉机构的结构示意图。

其中：密封舱体1、水平翼2、固定旋转柱21、密封舱体盖3、垂直翼4，配重块5、浮沉机构6、正反转电机61、储水囊62、旋转柱63、螺母64、活塞65、支撑架66、储水囊口67、电池模块7、固定环8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1所示，作为实施例所示的一种水下滑翔机，包括滑翔机本体，滑翔机本体设置带有密封舱体盖的密封舱体。