[实用新型]一种电机控制器硬件故障检测电路

说明书

本实用新型根据非门和与非门的逻辑特性，提供了一种电机控制器硬件故障检测电路，属于电机控制技术领域，该电路包括非门IC1A，与非门U701A、U701B，上拉电阻R2和二极管D1、D2；与现有技术相比，该电机控制器硬件故障检测电路结构简单，成本低廉，且能够快速准确的检测到硬件故障并停止PWM的输出，保护电机控制器的安全。

技术领域

本实用新型属于电机控制领域，具体涉及一种电机控制器硬件故障检测电路。

背景技术

随着国家不断完善电动汽车行业的政策法规，电动汽车行业越来越成熟。为了普及和推广电动汽车进入平民百姓家，降低成本和提高整车安全便变得尤为迫切，而故障检测功能是电机控制器甚至整车安全的一道屏障，能够快速准确的检测并成功锁存电机控制器的故障，及时的对电机控制器进行保护处理。

目前，各家电机控制器故障检测电路五花八门，各式各样，效果参差不齐。为降低电机控制器成本和提高其可靠性、稳定性，在此，提出一种结构简单、成本低廉，反应速度快、功能效果可靠稳定的电机控制器故障检测电路方案。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术不足，提供了一种电机控制器硬件故障检测电路，以提供一种结构简单、且能够加快电机控制器检测和锁存故障的反应速度，降低电机控制器的失效率、提高可靠性和安全性的新的电机控制器硬件故障检测电路。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电机控制器硬件故障检测电路，包括非门IC1A，与非门U701A、U701B，上拉电阻R2和二极管D1、D2；非门IC1A的输入端与电机控制器的硬件故障输出端和二极管D1的正极连接，非门1C1A的输出端与与非门U701A的第一输入端连接，二极管D1的负极与与非门U701A的输出端连接；与非门U701A的输出端与二极管D2的负极和电机控制器主控芯片的输入端连接，与非门U701A的第二输入端与电机控制器的硬件故障使能端和与非门U701B的第二输入端连接；二极管D2的正极与上拉电阻R2的一端和与非门U701B的第一输入端连接，与非门U701B的输出端与电机控制器电平转换芯片的使能端连接；上拉电阻R2的另一端连接至外部稳压电源。

进一步优选地，所述非门IC1A的输入电路中还有一电阻R1，所述电阻R1的一端与电机控制器的硬件故障输出端连接，另一端与非门IC1A的输入端和二极管D1的正极连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型根据非门和与非门的逻辑特性，设计提供了一种电机控制器硬件故障检测电路，该电机控制器硬件故障检测电路结构简单，成本低廉，且能够快速准确的检测到硬件故障并停止PWM的输出，保护电机控制器的安全。

附图说明

图1是本实用新型的电机控制器硬件故障检测电路的电路结构原理图；

图2是本实用新型的电机控制器硬件故障检测电路的工作时序图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

本实施例提供了一种电机控制器硬件故障检测电路，如图1所示，包括电阻R1、非门IC1A，与非门U701A、U701B，上拉电阻R2和二极管D1、D2；其中：

非门IC1A的输入端与电阻R1的一端和二极管D1的正极连接，非门1C1A的输出端与与非门U701A的第一输入端连接，二极管D1的负极与与非门U701A的输出端连接，电阻R1的另一端与电机控制器的硬件故障输出端连接；